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机器人逆运动学求解
该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解,通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程,根据关节力矩可以计算出机器人的关节角,从而完成其逆运动学的求解过程.......
- 2022-03-03 02:48:52下载
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随机数据的生产 ...
随机数据的生产
-randome data
- 2022-01-29 01:29:17下载
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Molgedey和舒斯特去相关算法,具有方形混合矩阵A。
The Molgedey and Schuster decorrelation algorithm, having square mixing matrix and no noise . Truncation is used for the time shifted matrix, and it is forced to be symmetric . The delay Tau is estimated .
The number of independent components are calculated using Bayes Information Criterion (BIC), with PCA for dimension reduction.-The Molgedey and Schuster decorrelation algorithm, having square mixing matrix and no noise . Truncation is used for the time shifted matrix, and it is forced to be symmetric . The delay Tau is estimated . The number of independent components are calculated using Bayes Information Criterion (BIC), with PCA for dimension reduction.
- 2022-03-17 02:59:15下载
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OWL-S Editor用户手册
- 2022-05-16 12:52:49下载
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LZW压缩算法c++实现
应用背景本程序是一个使用C++实现的压缩算法,LZW算法,LZW压缩算法是Lempel-Ziv-Welch 3个人共同发明的,简称 LZW 的压缩算法,可以用任何一种语言来实现它.
LZW是GIF图片文件的压缩算法,而且zip压缩的思想也是基于LZW实现的,所以LZW对文本文件具有很好的压缩性能。
LZW压缩算法的基本原理:提取原始文本文件数据中的不同字符,基于这些字符创建一个编码表,然后用编码表中的字符的索引来替代原始文本文件数据中的相应字符,减少原始数据大小。看起来和调色板图象的实现原理差不多,但是应该注意到的是,我们这里的编码表不是事先创建好的,而是根据原始文件数据动态创建的,解码时还要从已编码的数据中还原出原来的编码表.
关键技术编码表中每一项的大小一般为12位,用来代表一个字符串。这样编码表有2**12=4096项,编码值是0~4095。通常情况下0~255是固定的,用
来代表单个字符0~255。而值256通常用来表示开始新的编码表,因为如果编码表的4096项都用完了,而待压缩文件还没有处理完,那么就需要生成新的
编码表继续压缩;257表示压缩结束,用来写到压缩文件尾。从258开始,每个值都代表一个字符串(至少2个字符)。
举个例子,有下面的字符串:ababcdefgefg。(a的ascii码是0x61=97)
压缩后的数据是:97 98 258 99 100 101 102 103 263 103。
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- 2022-03-11 09:38:15下载
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利用CRC
利用CRC-32检测程序的完整性-The use of CRC-32 testing the integrity of the proceedings
- 2022-10-21 01:40:03下载
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完整的vc源码有关于第二类完全椭圆积分,非常实用
完整的vc源码有关于第二类完全椭圆积分,非常实用-vc integrity of the source code on the second category fully elliptic integrals, very practical
- 2022-03-22 09:43:18下载
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系统修复源代码
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如何写遗传算法程序
教你如何用c++编写遗传算法程序,并且有详细的示例,详细的描述了遗传算法的编写
- 2022-08-13 08:02:51下载
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c#实现voronoi
c#实现voronoi,可以按自己要求自动的生成相应点对应的voronoi,使读者可以更加清楚的了解voronoi和Delaunay三角网,使用户的体验更加的直接。
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