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PSpincalc 包态度表示形式之间进行转换： DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量
PSpincalc包的态度表示形式之间进行转换： DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量在三维空间中旋转形式主义来自维基百科，自由的百科全书在几何中，各种形式主义是用来表达一个自转周期为三个维度作为数学变换。在物理学中，这一概念应用于经典力学的纯旋转运动的定量描述科学旋转 （或角） 运动学在哪里。对象在给定时刻的取向被描述相同的工具，因为它被定义为从参照放置在空间中，虚构的旋转，而不是实际观察从以前放置在空间旋转。根据 Euler 的旋转定理一个单一旋转某个坐标轴的描述刚体 （或三维坐标系统与固定的起源） 旋转。这种轮换可以通过最小的三个实际参数唯一描述。然而，由于各种原因，有几种方式来表示它。很多这些意见书超过必要的最低限度的三个参数，使用他们每个人都仍然虽然只有三个自由度。旋转矩阵单位向量上述的黑社会也称为基础。在其当前位置 （旋转） 中指定此基础向量的坐标 （组件），职权 （非旋转） 坐标轴，将完全描述的转动。三个单位向量 scriptstyle 帽子 {mathbf {蓝}}、 scriptstyle 帽子 {mathbf {v}} 和 scriptstyle 帽子 {mathbf {白}} 构成每个旋转的基础包括 3 坐标，收益共进行 9 参数。这些参数可以写成的元素称为一个旋转矩阵的 3 × 3 矩阵 scriptstyle mathbf {A}。欧拉轴和角度由欧拉轴和角度旋转的可视化效果。主要文章： 轴 — — 角度代表性从 Euler 的旋转定理，我们知道任何旋转可以表示为一个单一的旋转某个坐标轴。中轴是单位向量 （唯一标志除外） 由旋转不变。角的大小也是独特的与它的标志由旋转轴的标志。欧拉旋转欧拉旋转背后的理念是将拆分完成旋转坐标系的三个简单的本构轮换，叫做岁差、 章动，内在的旋转，被他们每一个增量对欧拉角之一。请注意外部矩阵将代表一个旋转轴之一的参考帧，内在的矩阵表示一个旋转移动框架轴之一。中间矩阵代表围绕称为节点线中间轴的旋转。四元数主要文章： 四元数和空间旋转四元数，形成一个四维向量空间，已证明非常有用的在代表轮换以上其他表示形
- 2022-06-26 11:48:59下载
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相干光 OFDM 系统
这一项目是关于光学 ofdm 系统与 optisystem ；项目描述中长途交流光学 ofdm 系统
- 2022-02-21 09:54:31下载
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ASCII数据块显示
ASCII数据块显示-ASCII data block shows
- 2022-08-08 09:39:28下载
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builder c++ borland
您好，该程序在builder c++，它是一个简单的例子
- 2022-04-15 17:10:48下载
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自相关函数求延迟时间
运用自相关函数求混沌时间序列的延迟时间，使用matlab工具编程实现自相关函数求延迟时间；运用自相关函数求混沌时间序列的延迟时间，使用matlab工具编程实现自相关函数求延迟时间；运用自相关函数求混沌时间序列的延迟时间，使用matlab工具编程实现自相关函数求延迟时间；
- 2022-01-21 05:57:18下载
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蓝牙NRF51822程序
蓝牙NRF51822程序，包括搜索蓝牙，配对，数据发送，所有程序注释详细，适合刚接触蓝牙开发的朋友使用，稍作更改即可移植到自己的
项目开发。
- 2022-02-03 13:52:59下载
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求有关温度计算的源程序
求有关温度计算的源程序-for calculating the temperature of the source
- 2022-06-01 10:00:51下载
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RSA加密算法
Rivest、Shamir 和 Adleman设计了一种算法，可以实现非对称加密。这种算法用他们三个人的名字命名，叫做RSA算法。从那时直到现在，RSA算法一直是最广为使用的“非对称加密算法”。只要有计算机网络的地方，就有RSA算法。
- 2022-07-19 04:32:05下载
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This file implements a pid controller used to simulator cruise control in a car
This file implements a pid controller used to simulator cruise control in a car
The input is a throtle value between 0 - 100 ( read on P1 )
The output is the car s speed ( P2 - P0 ) -This file implements a pid controller used to simulator cruise control in a car The input is a throtle value between 0- 100 (read on P1) The output is the car s speed (P2- P0)
- 2023-07-17 12:45:03下载
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殷人昆第二版源代码（参考）
瑞士的计算机学者Niklaus Wirth在1976年出版了一本书，书名为《算法+数据结构 = 程序设计》，它正说明了数据结构与算法在程序设计中的作用。程序设计的实质即为计算机处理问题编制一组
- 2022-11-21 17:05:03下载
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