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二维粒子滤波算法程序
粒子滤波是一种基于蒙特卡罗方法的非线性贝叶斯估计方法,适用于非线性非高斯的估计问题。程序中通过一个二维跟踪系统对粒子滤波的跟踪性能进行了仿真,可作为学习粒子滤波的资料。
- 2022-07-03 01:04:30下载
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光线跟踪GPU实现
首先确定眼睛的位置和视线方向。然后确定从眼睛出发通过每个象素中心的光线方程。通过该光线求光线与场景中物体的最近交点。 若有交点,首先产生阴影测试光线,它是连接交点与光源的光线,然后计算该交点与光源间是否有阻挡物,如果没有则计算该点的Phong模型分量,若有阻挡物则不计算。若交点处的场景为反射表面,则产生反射光线,将此光线继续与场景求交。若交点处的场景具有透明性,则产生透射光线,将此光线继续与场景求交。 若无交点,则返回默认值。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-01-25 23:53:04下载
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mcmc程序经典
经典马尔科夫蒙特卡罗采样工具箱,包含详细的子函数,可以用与点目标跟踪和多目标跟踪的很多应用场合。添加到matlab工具箱中可以直接运行。
- 2022-05-09 12:41:52下载
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tsp matlab
旅行推销员问题(TSP) 或旅行推销员问题询问以下问题: 鉴于城市和每一对城市之间的距离的列表,什么是最短的可能路线的一次访问每个城市,并返回到原籍城市?它是一个NP 难问题在组合优化中,重要的业务研究和理论计算机科学。
- 2023-04-23 03:05:04下载
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求实系数代数方程全部根的牛顿下山法,java,源程序具有自带的数据,经过验证结果无误。使用者可以直接调用方法...
求实系数代数方程全部根的牛顿下山法,java,源程序具有自带的数据,经过验证结果无误。使用者可以直接调用方法-realistic Algebraic equations of Newton-down, java, with its own source of data, proven correct results. Users can directly call methods
- 2022-04-18 20:34:53下载
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华源留言本
资源描述简介:
一般留言本的功能它都有了,你可以借鉴,然后改良整合到自己的代码,相信会很容易。
- 2022-03-25 00:24:50下载
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cpu 调度算法 fcfs sjf,RR,......
cpu 调度算法使用六种调度算法先到送达,最短的工作,首先,没有抢占优先级与无抢占循环赛
- 2022-02-10 05:22:38下载
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matlab编写的流体计算和传热程序
matlab编写的流体计算和传热程序-Matlab calculations prepared by the fluid and heat transfer procedures
- 2022-08-16 06:17:58下载
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贝叶斯bayes算法分类器诊断程序
贝叶斯bayes算法分类器诊断程序-Bayesian classifier diagnostic procedures
- 2022-02-03 21:13:18下载
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操作系统经典问题之银行家问题的源码实现及实验报告
资源描述
实现银行家算法,C++实现,主要内容是模拟实现动态资源分配。同时编写和调试一个系统动态资源的简单模拟程序,观察死锁产生的条件,并使用适当的算法,有效的防止和避免死锁的发生。
- 2023-04-03 07:45:03下载
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