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飞斯卡尔 电磁组比赛 车的程序以及电路,对初做电磁车比赛的人有很大帮助

于 2022-06-26 发布 文件大小:531.52 kB
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应用背景程序为赛区 电磁组第六组的比赛程序,以及对应的原理图与PCB关键技术电磁车的比赛程序以及与程序相对应的电路,希望对初做的朋友有所帮助

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  • ws2801_driver
    ;************************************************************************************************                                      DRIVER_WS2801:   ;STAR FOR WS2801 WAIT 500US  ;------------------------------------------------------------------------------ CLK_SET_LOW500US:                   cbi  PORTB,WS2801_CLK          LDI  TEMPA,10 LOOP_WAIT_500US:        LDI  TEMPB,200 ;4*200/16=50US LOOP_WAIT_50US:               DEC  TEMPB
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