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卡尔曼滤波程序

于 2022-06-27 发布文件大小:3.67 MB

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代码说明：

卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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2022-08-26 06:38:44下载

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2022-03-28 17:06:58下载

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灰度拉伸-数字图像处理
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2023-07-18 17:35:03下载

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同态滤波器C++代码实现
资源描述同态滤波增强是把频率过虑和灰度变换结合起来的一种处理方法。它是把图像的照明反射模型作为频域处理的基础，利用压缩灰度范围和增强对比度来改善图像的一种处理技术。它在密度域中运用相当成功。一幅图像f(x,y)可以看成由两个分量组合而成，即 f(x,y)=i(x,y).r(x,y) i(x,y)为照明分量（入射分量），是入射到景物上的光强度； r(x,y)为反射分量，是受到景物反射的光强度。具体步骤如下：（1）先对上式的两边同时取对数，即 Inf(x,y)=Ini(x,y)+Inr(x,y) (2)将上式两边取傅立叶变换，得 F(u,v)=I(u,v)+R(u,v) (3)用一个频域函数H(u,v)处理F(u,v)，可得到 H(u,v)F(u,v)=H(u,v)I(u,v)+H(u,v)R(u,v) （4）逆傅立叶变换到空间域得 Hff(x,y)=hi(x,y)+hr(x,y) 可见增强后得图像是由对应照度分量与反射分量得两部分叠加而成。（5）再将上式两边取指数，得 g(x,y)=exp|hff(x,y)|=exp|hi(x,y)|+exp|hr(x,y)| 这里，称作同态滤波函数，它可以分别作用于照度分量和反射分量上。 &nbs

2022-10-12 22:10:03下载

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三维测量相移法三角波解相
应用背景三维测量中一个重要的分支就是利用投射光栅条纹进行测量，其中一般采用投影仪投射条纹图像，我使用的是三角波模拟生成的条纹图像代替正弦波，其目的主要是加快测量速度，高速测量就能实现动态物体也能运用如相移法等高精度的测量算法。关键技术高速的条纹图像的投射，对调制图像准确的解相，去除噪声背景等的干扰，解相算法上的选择，算法整体速度的优化等，这些问题都有待解决。

2023-01-28 19:45:10下载

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手写体的数字识别
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基于暗原色先验的去雾算法，效果不错，包含完整的源代码程序，并附有实验结果图。可以成功编译并运行，速度较快。使用Opencv结合C++语言实现的。

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opencv特征匹配
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