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cinematic model of a robot with five degree

于 2022-06-30 发布 文件大小:3.11 kB
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cinematic model of a robot with five degree

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  • xml读写库C++源码
    TinyXML是一个简单小巧,可以很容易集成到其它程序中的C++ XML解析器。  TinyXML被设计得容易快速上手。它只有两个头文件和四个cpp文件。只需要把它们简单地加到你的项目中就行了。有一个例子文件——xmltest.cpp来引导你该怎么做。TinyXML以Zlib许可来发布,所以你可以在开源或者商业软件中使用它。许可证更具体的描述在每个源代码文件的顶部可以找到。TinyXML在保证正确和恰当的XML输出的基础上尝试成为一个灵活的解析器。TinyXML可以在任何合理的C++适用系统上编译。它不依赖于异常或者运行时类型信息,有没有STL支持都可以编译。TinyXML完全支持UTF-8编码和前64k个字符实体。
    2022-03-16 12:21:26下载
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  • 纯软运动控制源代码,包括(控制板与PC通过USB连接)
    资源描述为了源码,买的控制板,分享给大家。 usb运控控制16.1可对多轴雕刻机进行高速运动控制。能自动断点记录、掉线自动复位连接。默认支持8轴联动,能对主轴转速、冷却液、照明等辅助动作进行控制。具体性能如下: 1)每秒350000次的插补计算,高速USB2.0传输,方便快捷,既插既用。例如滚珠丝杆导程5mm,伺服电机5000线,每脉冲移动距离5/5000=0.001mm。最大移动速度350000*0.001*60=21000mm/min。 2)16路高速脉冲输出,可发出350k脉冲,具有稳定的加减速控制功能,运行平稳。系统板子已完美升级至8轴联动。 3)8路继电器输出。控制主轴正反转、冷却液/气开关、主轴松紧夹刀等辅助动作。 4)1路0-10V模拟量电压输出,控制主轴转速。 5)16路光耦隔离输入,用于回零、外部报警、测量刀长、外部循环启动等接口。 6)2路特殊光耦隔离输入,用于硬超程、伺服驱动器报警输入。 7)1路专用7轴手轮接口DB25K,手轮方式控制机器运行。 ? 2)16路高速脉冲输出,可发出350k脉冲,具有稳定的加减速控制功能,运行平稳。系统板子已完美升级至8轴联动。 3)8路继电器输出。控制主轴正反转、冷却液/气开关、主轴松紧夹刀等辅助动作。 4)1路0-10V模拟量电压输出,控制主轴转速。 5)16路光耦隔离输入,用于回零、外部报警、测量刀长、外部循环启动等接口。 6)2路特殊光耦隔离输入,用于硬超程、伺服驱动器报警输入。 7)1路专用7轴手轮接口DB25K,手轮方式控制机器运行。
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    快速傅立叶变换的实现算法。包括1维FFT、2维FFT及其逆变换,以及离散变换的相关源码。-Fast Fourier Transform algorithm. Including the one-dimensional FFT, 2-dimensional FFT and its inverse transform, as well as the related discrete transform source code.
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