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CANopennode stm32 ds301
应用背景CANopenNode is an opensource CANopen Stack.
CANopen is the internationally standardized (EN 50325-4) CAN-based higher-layer protocol for embedded control system. For more information on CANopen see http://www.can-cia.org/
Stack is written in ANSI C in object-oriented way. Code is documented. License is LGPL. It includes Example for CANopen Input/Output device and simple CANopen master.
Variables (communication, device, custom) are ordered in CANopen object dictionary and are accessible from both: C code and from CAN network.
Code includes:
- CANopen Stack for multiple microcontrollers with documenation.
- Working examples of simple Input Output CANopen device for all microcontrolers.
- Working CANopen master device with HTML interface to CANopen: CAN log, Emergency log, SDO master, NMT master, Custom CAN message. (It
- 2022-01-25 20:59:14下载
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智能车源码
基本实现速度、方向、直立控制。能够实现循线，自动控制，直立行走，有利于新手入门，程序的代码质量还可以吧，但仍需进一步提高代码编写质量
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arm架构的说明，比较详细的一个文档-arm structure of the note, a more detailed document
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圣臂板脉宽调制测试码
ST arm BOARD PWM test code
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串行传输
介绍了串行传输从手臂 2378，在其中串行传输的数据显示在超级终端过程
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串行flash芯片应用程序 25vf020-Serial flash chip applications 25vf020
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ARM开发详解-ARM to develop detailed
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PID
灰色PID的位置跟踪MATLAB源程序代码-PID
- 2022-07-05 13:11:37下载
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配置 STM PWM
此示例演示如何配置 TIM1 周边产生 7 PWM 信号与 4 个不同的工作周期 （50%、 37.5%、 25%和 12.5%）。TIM1CLK = SystemCoreClock，分频器 = 0，TIM1 计数器时钟 = SystemCoreClockSystemCoreClock 设置为 72 兆赫为低密度、 介质密度、 高密度和连接线路设备。中等密度低密度值线和高密度值线设备，SystemCoreClock 设置为 24 MHz。
- 2022-11-08 11:50:03下载
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LPC2148 BSP
LPC2148 单片机的板卡支持包
其中包括文件的外围设备，如可以，SPI、 I2c、 ADC、 UART 等......
- 2022-05-28 07:24:46下载
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