Camera图像标定

代码说明：

此源码实现的功能: 是对Camera采集的图像进行校正处理。 具体是：通过输入一组的黑白相间的棋盘格的图像，检测黑百格图像的焦点位置来矫正使用 透镜给针孔模型带来的孔型的误差，我们可以使用从不同角度去采集图像，根据不同位置的图像的 角点信息，来近似估计其矫正矩形参数，从而得到较好的图像。其原来是基于张学友的标定算法， 利用OpenCV来实现的，是经过测试的。