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One
一维非稳态扩散问题通用程序(Basic语言)-One-dimensional non-steady-state GM-proliferation program (Basic language)
- 2022-01-26 06:21:26下载
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任务状态栏托盘的图标定时刷新
里面是源代码 能够刷新掉程序非正常关闭时在任务栏托盘留下的图标
- 2022-12-20 00:25:03下载
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ARTMAP的C语言程序
ARTMAP的C语言程序-ARTMAP the C Programming Language
- 2023-02-17 03:25:03下载
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matlab编译标准粒子群优化算法
代码可直接运行,注释详细。粒子群算法是将群体中的个体看作是在D维搜索空间中没有质量和体积的粒子,每个粒子以一定的速度在解空间运动,并向自身历史最佳位置和领域历史最佳位置聚集,实现对候选解得进化。让粒子飞向解空间并在最好解处降落。通过迭代找到最优解,在每一次迭代中,粒子通过跟踪两个极值来更新自己。第一个是粒子本身的历史最优值persongood,另一个是每个组织目前找到的最优解allbetter。
- 2022-07-16 08:55:30下载
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数据挖掘统计方法与实践,主要讲述统计学在数据挖掘中的应用。...
数据挖掘统计方法与实践,主要讲述统计学在数据挖掘中的应用。-Data Mining and practice of statistical methods, mainly on the statistics in data mining applications.
- 2023-07-26 23:50:05下载
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高斯消去解方程组c
高斯消去解方程组c-Gaussian Elimination Solution equation c
- 2022-10-19 01:30:06下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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MSLSⅠ多步递推最小二乘法
Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识,采用脉冲序列作为辅助系统模型,用计算输出数据;用原输出数据计算,用递推最小二乘方法分别...
MSLSⅠ多步递推最小二乘法
Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识,采用脉冲序列作为辅助系统模型,用计算输出数据;用原输出数据计算,用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数进行估计。
-MSLS Ⅰ recursive least squares multi-step Msls three steps on the system and noise model identification, the use of pulse sequence as a supplementary system model, the calculation of the output data with the original output data, the use of recursive least squares method on system parameters, respectively, and model parameters estimated.
- 2022-03-25 05:06:46下载
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计算飞船相对测站的位置矢量单位矢量在赤道坐标系中的三个分量...
计算飞船相对测站的位置矢量单位矢量在赤道坐标系中的三个分量-Calculation of the spacecraft relative position vector of the station unit vector in the equatorial coordinate system of the three subscales
- 2022-08-09 06:25:40下载
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64点FFT处理器设计
资源描述这是一个用Verilog实现的基4的FFT处理器,这是一个用Verilog实现的基4的FFT处理器,这是一个用Verilog实现的基4的FFT处理器,这是一个用Verilog实现的基4的FFT处理器,这是一个用Verilog实现的基4的FFT处理器,
- 2022-08-07 19:07:56下载
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