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对于无约束问题,给出的共轭梯度法,内涵多个函数实例
对于无约束问题,给出的共轭梯度法,内涵多个函数实例-For the unconstrained problem, given by the conjugate gradient method, the connotation of a number of examples of function
- 2022-06-19 20:03:59下载
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摄像头代码
应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的
数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移,
然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足
够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以
根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛
车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制:
__×_ _
SPEED MAX SPEED MIN
Speed curve SPEED MIN
CURVE VALVE
−
=+ (公式3 )
但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P
- 2022-06-16 19:03:49下载
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insertion排序
insertion排序-Insertion sort
- 2022-09-02 18:15:02下载
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lisp语言用Delaunay三角网法求土石方量
本程序为lisp语言编写的AutoCAD二次开发程序,包括lisp源程序代码和程序测试图。
本程序适合AutoCAD二次开发初学者学习之用,代码比较简单,所用函数也都是基本的函数,并且程序中包含详细注释。适合大学测绘、采矿等工科类学生学习使用。
本程序程序功能:
三角网法土石计算,采用“插点法”构建Delaunay三角网,并求出土石方总体积。
说明:插点法构建Delaunay三角网程序来自AutoDesk讨论组。
- 2023-07-05 05:35:03下载
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常微分方程的龙格库塔法系列程序,从二级到四级的算法。
常微分方程的龙格库塔法系列程序,从二级到四级的算法。-Ordinary Differential Equations Runge- Kutta method series of procedures, from two to four algorithms.
- 2022-05-31 06:14:50下载
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鲍威尔发 好用 正确
是我自己编写的 可以定义了fx 可以通过更改 fx函数 达到通用性很好的效果 自己亲自试验 没有错误 程序没有更改过 直接上传 程序是求解给定区间的最小值的优化 需要输入三个数 是 按照优化设计那本书上的框图编写的
- 2022-03-14 14:47:45下载
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C语言滤波算法
C语言实现的各种滤波算法,包含均值、中值、滑动、限幅、去极值平均、移动平均/加权平均滤波算法等非常经典使用的算法,可直接移植到嵌入式系统中。
- 2022-01-21 18:28:32下载
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LZ77算法的原代码
信息论是通信专业的基础课程,这里讲述了很多算法,用于信息编码,lz77是其中一种。这是lz77的c编码。
- 2023-05-13 10:20:03下载
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achieve a reversal of a linked list, in the entire process completed within a Li...
实现了一个链表的逆转,全部过程在一个链表内完成!-achieve a reversal of a linked list, in the entire process completed within a List!
- 2022-03-11 22:22:36下载
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用C语言实现的GBN协议函数库和测试程序
滑动窗口协议,也称为回退N步协议(Go-Back-N,GBN)中,允许发送方发送多个分组(当有多个分组可用时)而不需等待确认,但它受限于在流水线
中为未确认的分组数不能超过某个最大允许数N。滑动窗口协议是TCP使用的一种流量控制方法,此协议能够加速数据的传输。
只有在接收窗口向前滑动时(与此同时也发送了确认),发送窗口才有可能向前滑动。
收发两端的窗口按照以上规律不断地向前滑动,因此这种协议又称为滑动窗口协议。
当发送窗口和接收窗口的大小都等于1时,就是停止等待协议。
当发送窗口大于1,接收窗口等于1时,就是回退N步协议。
当发送窗口和接收窗口的大小均大于1时,就是选择重发协议。
协议中规定,对于窗口内未经确认的分组需要重传。这种分组的数量最多可以等于发送窗口的大小,即滑动窗口的大小n减去1(因为发送窗口不可能大于(n-1),起码接收窗口要大于等于1)。
2.工作原理
- 2023-04-29 17:45:03下载
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