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简单的路标识别
应用背景本代码用于国际机器人比赛,识别图标有左拐、右拐、直走三个方向,识别率可以达到90%,在机器人倾斜角度相对较小的情况下,识别率可以达到100%。每秒钟可以识别40~60张图片。有效的提升了机器人竞技实力!关键技术本代码采用图像细化骨架提取和霍夫变换拟合直线,通过图像细化提取路标的骨架,再通过霍夫变换拟合直线,再通过拟合的直线,计算拟合后直线的方向,以45度为标准,倾角大于45度的视为纵线,否则视为横线,在通过判定的直线方向给拟合后直线归类,竖直和水平方向,根据直线中心点的位置,判断当先路标的指向。
- 2022-05-31 13:08:10下载
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MATLAB图像处理函数
MATLAB图像处理函数 提供了多个对图像操作的函数指令以及说明,并带有简单例子。内容涵盖滤波,
傅立叶变换,等常用操作。
- 2022-01-22 11:52:12下载
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Gaussian Elimination Solution equation c procedures
高斯消去解方程组c++程序-Gaussian Elimination Solution equation c procedures
- 2022-11-18 19:05:03下载
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使用循环链表实现空间复杂度压缩的LZSS算法
使用循环链表实现空间复杂度压缩的LZSS算法
- 2022-03-15 17:55:01下载
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simplex method, used mainly for planning
单纯型法,主要用于规划-simplex method, used mainly for planning
- 2023-03-02 20:55:03下载
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B树的相关算法。源程序,C文件压缩。包括建立,插入等等相关的操作。...
B树的相关算法。源程序,C文件压缩。包括建立,插入等等相关的操作。-B-tree algorithms. The source, C compression. Including, insert, etc. related to the operation.
- 2022-02-21 21:26:34下载
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马踏棋盘
贪心加回溯,按照顺时针顺序,每次产生一个新的路点,并验证此路点的可用性,需要考虑的问题包括是否超出棋盘和此点已经走过与否。如新路点可用,则入栈,并执行下一步,每次按照上一路点的位置生成新路点。如一个路点的可扩展路点数为0,则走不下去了,进行回溯。
- 2023-09-01 02:05:03下载
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转换为基于 SIFT 的图像拼接的视频的尖叫声
这段代码是 utliised,如下所示:
1-将视频转换为帧,然后到图像的 SIFT 得到对取自两个图像的对应点
2 恢复 homographies 的每个图像
3-扭曲图像之间的单应
4 混合图像转换成使用加权的平均的马赛克
5-查看结果
- 2023-02-26 04:15:03下载
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三维粒子碰撞模拟
分子碰撞也称分子散射,指一个粒子(分子、原子、自由基或离子)从远处来到另一个粒子附近,经过相互作用后又向远方离去的过程,是化学反应过程中最基本的微观现象。这是一个分子碰撞模拟程序,用于仿真分子碰撞松弛。
- 2023-06-02 09:30:03下载
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分析数学表达式 运算 以及作图用的,主要是可以支持大部分的自然书写...
分析数学表达式 运算 以及作图用的,主要是可以支持大部分的自然书写-Analysis of mathematical expression used for computing and mapping, mainly to support most of the natural to write
- 2022-03-10 07:26:56下载
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