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微型足球机器人底层控制系统研究
资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控
制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设
计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还
具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增
加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，
- 2022-01-30 14:19:49下载
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a matrix multiplication code in C Language
一个矩阵相乘的c语言代码-a matrix multiplication code in C Language
- 2022-04-19 17:23:06下载
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halcon自动获取任意取像设备源码
halcon自动获取任意取像是被源码halcon自动获取任意取像是被源码halcon自动获取任意取像是被源码halcon自动获取任意取像是被源码
- 2022-08-25 22:54:34下载
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serial port
这个解释有点复杂和晦涩。我们的
- 2023-07-22 03:20:03下载
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用在语音芯片上的一个,实现ADPCM编码的压缩程序,对语音编解码有帮助!...
用在语音芯片上的一个,实现ADPCM编码的压缩程序,对语音编解码有帮助!-with the voice of a chip to achieve ADPCM compression coding procedures, the voice codecs help!
- 2022-07-19 11:19:39下载
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FFT algorithm for software implementation, there are ways to explain, as well as...
FFT算法的软件实现，有方法讲解，也有部分C++的源码。-FFT algorithm for software implementation, there are ways to explain, as well as some C++ The source.
- 2022-01-22 17:12:34下载
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Gauss
Gauss-Seidal迭代法（带精度限制）-Gauss-Seidal iterative method (with accuracy limit)
- 2023-05-16 13:40:02下载
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adasda阿斯达asd dsasd
美国存托凭证
- 2022-01-30 22:14:09下载
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数学建模SARS传播模型的建立与分析.rar
数学建模SARS传播模型的建立与分析.rar-SARS spread of mathematical modeling and analysis model. Rar
- 2022-04-06 10:58:35下载
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二维图像离散余弦变换：数字图像处理常用例程，可执行文件在Release中，具体说明见Readme。...
二维图像离散余弦变换：数字图像处理常用例程，可执行文件在Release中，具体说明见Readme。-two-dimensional discrete cosine transform image : Digital image processing routines used, in the Release executable file, specify see readme.
- 2022-02-04 16:46:14下载
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