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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为S(t)（1） 统计特性的初值为
（2）...
用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为S(t)（1） 统计特性的初值为
（2）观测误差是与和均不相关的白噪声序列，并且有
（3）观测数据存放在附加的文件中（单位：m）。
要求：分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求：
（1） 距离S(t)的最佳估计及估计误差，
（2） 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差，
（3） 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差，
（4） 对结果进行分析讨论。
-By one observer from the t = 1 PST on a moving target tracking for distance measurement, assuming that the observation interval is one second, the radar that the distance between the moving target for the S (t) (1) the statistical characteristics of the initial condition (2) observational error is not associated with white noise sequence, and (3) observational data stored in the attached document (unit: m). Requirements: Analysis of the above-mentioned object, the establishment of the system model, constructed Kalman filter, programming terms, seeking: (1) distance from S (t) the best estimate and the estimation error, (2) distance from S (t-5) the most good smoothing and estimation error, (3) distance from S (t+ 5) t
- 2022-03-11 21:07:50下载
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Find Devide Between to Number
孟吉通selisih angka dengan bahasa C.Inputan berupa angka。输出yang dihasilkan berupa angka selisih dari inputan yang dimasukan。
- 2022-04-11 13:36:17下载
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c中常见的数值计算程序，在此拿出来是为了大家更好的理解，切磋！...
c中常见的数值计算程序，在此拿出来是为了大家更好的理解，切磋！-c common numerical procedures, in this show is for everyone to better understand, learn!
- 2022-08-02 15:08:55下载
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γ/β函数
Gamma/beta function
- 2022-10-05 10:30:03下载
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ifsviewer CODE
IFSVIEWER CODE in c++， VS2008环境开发 c++研究生课程作业 computer graphic开发
- 2022-02-27 01:50:02下载
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
（1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °；
（2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ；
（3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2．发挥部分 发挥部分
（1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s；
（2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态；
（3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °；
（4）其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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C＃，DotNet FrameWork2.0,计算4张牌四则混合运算以后等于24的算法源码-C#, Delegate FrameWork2.0. Calculation four licensing mixed four to 24 after the operator of the algorithm source code
- 2022-01-29 03:57:32下载
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2 X 2 广场矩阵的行列式
2 X 2 广场矩阵的行列式
在矩阵中的另一个共同特点是其行列式计算。看看它是什么，以及它如何被做在这里。
- 2022-07-06 13:57:53下载
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用汇编语言实现的PN码，长度为9。。只需要8个cycle就可以出32bit。。效率很高。。和大家一起共享：）...
用汇编语言实现的PN码，长度为9。。只需要8个cycle就可以出32bit。。效率很高。。和大家一起共享：）-using assembly language to achieve the PN code, the length of nine. . Only eight cycle will be 32 bit. . High efficiency. . And together we share :)
- 2022-02-21 19:44:59下载
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袁亚湘与孙文渝合写的《最优化理论与算法》，个人认为本书非常经典。...
袁亚湘与孙文渝合写的《最优化理论与算法》，个人认为本书非常经典。-Good Book!
- 2022-07-07 05:10:01下载
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