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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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与C语言的正交化方法
我们将投影运算符定义为
- 2022-01-30 11:02:30下载
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Shoutcast 流开膛手
最佳 Shoutcast 流翻录可用的应用程序在 Visual Basic 的 PSC 之一。快速开膛手是能够连接到任何指定的 shoutcast 流和下载它-仅 MP3 数据、 没有污染的冰标记剩下-和录制它对 MP3 文件在磁盘上
- 2022-09-04 00:50:02下载
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用C语言实现地图着色问题
用C语言实现地图着色问题-C language map Coloring
- 2022-02-16 04:32:17下载
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寻找0点或者方程求解 寻找0点或者方程求解
寻找0点或者方程求解 寻找0点或者方程求解-Looking for 0:00 or 0:00 looking equation or equations to find or equation 0:00
- 2023-06-14 18:35:03下载
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7zip的c和c++源码
7zip的源码，VC++平台开发，c的是解压算法，c++压缩解压算法都有，给适合的朋友们，本人正在寻找zip压缩算法，纯C语言，希望得到大家的帮忙，谢谢！
- 2023-05-27 17:25:03下载
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回溯法解N后的C++源码（Visual Stdio2010环境测试通过）
#include #include #include #include using namespace std;class Queen{ friend int nQueen(int);private: bool Place(int k); void Backtrack(int t); void Output(); int n,//皇后个数 *x;//当前解 long sum;//当前已找到的可行性方案数};bool Queen::Place(int k){ for (int j=1;jn) { sum++; Output(); } else { for (int i=1;i
- 2022-02-06 19:11:54下载
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Binary Search tree
二元搜索樹
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- 2022-03-25 08:08:29下载
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OpenCV非线性滤波示例程序
我们用轨迹条来控制滤波器，来动态得到不同滤波效果1.已将dll打包到Release文件夹下，运行Release文件夹中的exe可以直接看到运行结果.2.源代码运行需要进行OpenCV+VS开发环境的配置。我是使用编写环境：Visual Studio 2010写作当前代码时配套使用的OpenCV版本： 2.4.8
- 2022-09-24 08:00:02下载
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经典的Ad Hoc路由协议
这是一个经典的路由协议的代码，在ns-2仿真实验证明了协议的有效性。直接借鉴本代码，可以写出好的协议程序。对NS-2的初学者，有很大的帮助。
- 2022-05-06 17:08:47下载
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