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变系数/非线性微分方程的求解，包括原式及改变的式子。
变系数/非线性微分方程的求解，包括原式及改变的式子。
-Variable coefficients/non-linear differential equations to solve, including the original style and formula changes.
- 2022-01-23 10:09:46下载
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点云的配准icp算法
icp算法源代码，主要用于点云拼合，是基于matlab上编写的,实现两个点云数据的对准
- 2023-07-20 23:15:04下载
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图像模式分类
我们生成实际分类器来识别水果图案。您使用此 codding 训练瓜果图案的一个数据集。
- 2022-02-04 07:46:30下载
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：校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一
定成果，具体研究内容如下：
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递
功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表
环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤
波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域，
完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，
- 2022-03-20 18:46:25下载
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是《计算机常用数值计算算法与程序 C++版》一书的配套C++程序源代码文件，每个源程序文件的文件扩展名都使用.cpp形式。这些C++程序已经在微软公司Windo...
是《计算机常用数值计算算法与程序 C++版》一书的配套C++程序源代码文件，每个源程序文件的文件扩展名都使用.cpp形式。这些C++程序已经在微软公司Windows 平台下的Virsual C++ 6.0环境下通过-is "commonly used computer numerical algorithms and procedures C version," a book supporting the C source code file, the source files extensions are used. Cpp form. These procedures have been in C Microsoft Windows platform under the Virsual C 6.0 environment through
- 2022-05-27 01:10:34下载
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压缩感知水声信道估计仿真
基于压缩感知的信道估计，分别由基于LS，MMSE，OMP等算法，直接运行可用，代码解说详细，都是经过调试，适合初学者，通过该代码进一步加深对压缩感知的认识以及对信道估计的理解，谢谢。
- 2022-08-23 14:40:00下载
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calculatrice
一个开源的adobeflex开发项目，使用C#和带有语法颜色高亮显示、代码提示和代码完成助手的平台SDK工具
- 2023-08-19 04:45:03下载
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基于SIFT特征提取的SVM分类算法
基于SIFT的特征提取的SVM分类算法研究，SVM采用libsvm 提供的接口程序。SIFT采用opencv提供的SIFT特征提取函数进行提取，该算法针对小图片进行训练和识别有较好的效果
- 2022-06-17 03:35:28下载
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猜数字游戏
简单的控制台下的猜数字游戏，适合初学编程的人学习一下基本编程和基本算法，游戏规则为随机生成一个数待猜，0~9可重复，共最多五次机会，每次猜后会给出每一位的对错信息，如果该位数字猜对则显示o，数字对但位置不对则为^，没有这个数字则为x，程序循环执行，直至关闭退出，VC6.0，WIN7下编译通过
- 2023-05-05 13:30:02下载
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基于GA 和PSO 的RFID 室内定位算法研究
资源描述随着物联网的兴起，室内无线定位技术得到广泛应用。其中基于RFID 的定位
技术由于具备系统可靠性高，在低成本预算下能取得较高定位精度等优点，因此
成为学者们的研究热点。现阶段基于RFID 技术的二维定位算法已比较成熟，因此
本论文重点研究RFID 室内三维定位技术。本文首先讲解RFID 室内定位的相关基
础理论及典型算法，然后分析现有算法的不足之处，从中确定新算法改进方向。
- 2023-07-21 15:45:04下载
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