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机器人避障
简单的机器人避障算法，使用的是虚拟力场的方法。附有效果截图。对于机器人路径规划的初学者会有帮助。代码简单易懂，可以自己设定障碍物的位置。
- 2022-08-23 07:06:07下载
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非定常解的程序
Program for solving the unsteady one-dimensional convection/diffusion equation using FD method and various discretization schemes for convective and diffusive terms and for time integration.
- 2023-04-05 21:05:03下载
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1 compiler environment for the realization of graphics vb6.02 need to install Au...
1 编译环境为vb6.0
2 实现绘图功能需要安装AutoCAD2000以上版本.
3 程序运行需要动态连接库LSOLVE1.dll提供线性方程组求解功能,建议把LSOLVE1.dll拷贝到系统目录,或者拷贝到执-1 compiler environment for the realization of graphics vb6.02 need to install AutoCAD2000 above .3 procedures needed for the operation of dynamic link library LSOLVE1.dll provide functionality for solving linear equations, it is proposed to LSOLVE1.dll copy to system directory, or copy to the Executive
- 2022-05-20 15:26:40下载
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基于邻居覆盖减少MANET路由开销的概率转发
为了降低移动自组织网络（Manet）中的路由开销，我们提出了一种基于邻居覆盖的概率重播方案，由于移动自组织网络（Manet）的高移动性，存在频繁的链路中断，导致路径失效和路由失效新发现路由发现的开销不能被忽略被忽视。在路线发现，广播是一种基本而有效的数据传播机制，其中，移动节点盲目地重播第一个接收到的路由请求包，从而导致广播Strom问题来了我们正在避开广播风暴问题来了我们使用两个主要因素，即连通性因子和平均延迟，找到了从源到目的地发送消息的共同邻居比率.we将通过公共邻居路径发送rreq，从而减少重传和路由开销。
- 2022-04-22 00:24:07下载
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8路PPM信号解码
我自己写的多路PPM信号，并行输入转串行输出。最多支持8路PPM信号同时输入，解码后，变成单线串行输出。实时转换。使用STM8S105 8位单片机，价格便宜。串行输出后接主控MPU，大大节约MPU资源。可应用在无线电接收机，各种飞控等等。
- 2023-01-12 00:15:04下载
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求函数极小值，适用于不带约束的、函数可以为非线性的无约束规划问题的求解...
求函数极小值，适用于不带约束的、函数可以为非线性的无约束规划问题的求解-Demand function is minimum applicable to non-binding, the function can be non-binding for the non-linear programming problem solving
- 2022-07-17 09:40:31下载
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邻域粗糙集属性约简
%程序描述：featureselect_FW_fast.m,按分类效率对属性进行选择，前向方法,快速算法---------优化算法,
%邻域依赖性指标计算复杂度。
- 2023-01-15 17:10:04下载
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Using NLJ random search method to identify a method that the state of the nonlin...
采用NLJ随机搜索的方法辨识一个以状态方法表示的非线性系统。选其初值 a1(0) =50 , a2(0) =100 , a3(0) =100 , a4(0) =50 , a5(0) =10 , 选范围为 r(1)(i)=0.5 a(0)(i) , 取数据长度 L ＝40, t =0.005 , 性能指标 J＝ 。迭代计算结果得 a 的估计值 1=17.6043243, 1=17.5977, 2=72.9573, 3=51.3014, 4=22.9889, 5=5.99965, J = 0.000000916 。-Using NLJ random search method to identify a method that the state of the nonlinear system. Election of its initial value a1 (0) = 50, a2 (0) = 100, a3 (0) = 100, a4 (0) = 50, a5 (0) = 10, choose the range of r (1) (i) = 0.5 a (0) (i), check data length L = 40, t = 0.005, performance index J =. Iterative calculation results have a estimated value of 1 = 17.6043243, 1 = 17.5977, 2 = 72.9573, 3 = 51.3014, 4 = 22.9889, 5 = 5.99965, J = 0.000000916.
- 2022-02-01 23:07:23下载
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基音检测
Simulink中的这个高度专业化的块将设置Simulink的配置参数，以正确使用CodeComposer Studio和DSK[3]。在Simulink仿真配置参数中，有必要进行以下更改。
- 2023-05-11 13:20:03下载
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构建小世界网络来表示学校学生的人际关系网络，在此基础之上研究学风的演化过程，考虑因素有学生的坚持程度、学生间的亲密程度、老师和家长的影响作用...
构建小世界网络来表示学校学生的人际关系网络，在此基础之上研究学风的演化过程，考虑因素有学生的坚持程度、学生间的亲密程度、老师和家长的影响作用-Construction of small-world network to represent the networks of relationships between school students in this study based on the evolution of the style of study, considering factors of students adhere to the degree of closeness between students, teachers, and parents influence
- 2022-01-25 22:32:19下载
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