APM的定点模式分析注释

代码说明：

资源描述主要针对APM的poshlod模式，进行较为细致的注释分析，为理解APM这开源四轴代码提供一个接口，能够更好地理解操作飞行器的飞行。其中有些注释由于本人理解尚浅，没有能够清晰地阐述出来。