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tj大学研究生课程中有关最优控制的课件和例子
tj大学研究生课程中有关最优控制的课件和例子- optimal control
- 2022-06-30 11:26:22下载
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Lifitime tracer.
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Example...
Lifitime tracer.
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Example:
#include
void foo()
{
TRACE_LIFETIME
usleep(100000)
}
void main()
{
foo()
}
*** *** *** *** *** *** *** *** ***
See lifetimes.log:
FUNC: void foo(), AV TTL: 00000xxxxx us (main.cpp, 000xxx)
TTL: 00000xxxxx us (THREAD ID: 0000xxxx)
******************************************************
Explanation of newly created lifetimes.log:
FUNC - function, whose lifetime we measured
AV TTL - mean (average) spent time of all functions calls
TTL - time spent on each function call
THREAD ID - thread that called a function.
*****************************************************
Description:
- was written for QT project
- multithreaded support (Loki::Singleton has multithreaded sync support)
****************************************************
Dependencies:
- QT
- Loki (A. Alexandrescu)
-Lifitime tracer.
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- 2022-02-13 17:25:56下载
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LMI的可行性程序
用LMI工具箱来求解LMI的可行性问题，一个简单的鲁棒控制问题的仿真，以及控制器设计的问题。
- 2022-05-28 17:05:03下载
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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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牛顿法求解非线性方程组
牛顿法求解非线性方程组-Newton method for solving nonlinear equations
- 2022-02-06 07:59:11下载
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一阶导数hermite插值。
一阶导数hermite插值。-a derivative hermite interpolation.
- 2023-01-12 23:45:03下载
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FPGA-Quartus-对四个数码管上的数字进行排序
资源描述FPGA-Quartus-对四个数码管上的数字进行排序
- 2023-03-02 11:45:03下载
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3D 图像指挥官
三维相机算法我们研究的目的是同时定位与地图 （SLAM） 在瓦砾中的环境中。地图建设需要估计的机器人在 3D 空间中的轨迹。然而，很难估计通过使用里程计或陀螺仪在废墟中。在本文中，作者建议实时满贯根据 on3D 扫描匹配。3D 相机用于 3D 形状和质地的实时测量。通过结合这些 3D 扫描数据估计 3Dmap 和机器人的轨迹。ICP 算法用于匹配的方法。作者修改 ICP 算法实时 3Dmap 建设作为快速和鲁棒性
- 2022-08-26 03:15:08下载
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数值转人民币的程序c代码
数值转人民币的程序c代码-yuan to the numerical procedure code c
- 2022-01-27 14:29:18下载
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DELPHI分类电话与模糊逻辑方法
A型逻辑的处理由LA扎德创立不精确的数据。元素可能有TRUE和FALSE之间的无限的层次。模糊集：A型套在其中的元素属于子集在某些degree.example：手机用模糊逻辑的方法进行分类。
- 2022-04-20 08:00:13下载
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