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机器臂,UKF和PF的对比程序
这是一个在能量控制下的,作用PF和UKF对比的,机器人控制语言,主要是C#编写。PF使用重采样算法,能够看出在PF系统下比UKF更好的预测结果,但是却需要更多计算时间。
- 2022-02-03 21:36:20下载
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基于matlab的图像消雾算法
用于改善图像中的浓雾效果,包括暗通道算法和retinex算法
- 2022-01-26 00:34:38下载
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基于单片机的交通灯设计
基于单片机的交通灯设计,本代码可以实现一般路口红绿灯的工作,并且可以随时切换
- 2022-02-14 19:49:03下载
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电力系统雅各比行列式计算,牛顿
电力系统雅各比行列式计算,牛顿---拉夫逊进行潮流计算(c源程序)-power system Jacoby determinant, the Newton-Raphson for flow calculation (c source)
- 2022-11-14 07:35:03下载
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四十三种差分格式的fortran源代码,网上下载来的,呵呵,好东西,推荐。...
四十三种差分格式的fortran源代码,网上下载来的,呵呵,好东西,推荐。-43 species difference format FORTRAN source code to the Internet to download, what good things, recommended.
- 2022-12-25 22:25:03下载
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一个C++封装的,基于状态转换表设计的有限状态机实现例子
一个C++封装的,基于状态转换表设计的有限状态机实现例子-a C Packaging, based on state transition table design Finite State Machine example
- 2022-11-19 07:25:03下载
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DBSCAN算法
% Function: [class,type]=dbscan(x,k,Eps)
% -------------------------------------------------------------------------
% Aim:
% Clustering the data with Density-Based Scan Algorithm with Noise (DBSCAN)
% -------------------------------------------------------------------------
% Input:
% x - data set (m,n); m-objects, n-variables
% k - number of objects in a neighborhood of an object
% (minimal number of objects considered as a cluster)
% Eps - neighborhood radius, if not known avoid this parameter or put []
% -------------------------------------------------------------------------
% Output:
% class - vector specifying assignment of the i-th object to certain
% cluster (m,1)
% type - vector specifying type of the i-th object
% (core: 1, border: 0, outlier: -1)
- 2022-04-08 08:12:27下载
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平衡二叉树
平衡二叉树的详细实现,C++语言,自己动手编程实现的。平衡二叉树有着良好的性质,其任何结点的左右子树高度差都不大于二,使得其最差搜索时间大大减少
- 2023-02-17 22:35:03下载
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matlab遗传算法工具包
遗传算法(Genetic Algorithm)是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-10-13 11:25:03下载
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矩阵LU 分解
实现矩阵的LU分解,如果此矩阵可以实现LU 分解,就分解此矩阵,并输出分解后的L矩阵和U矩阵。此算法对于一些不能进行LU分解的矩阵,会给出不能进行LU分解的提示,对于进过一些基本的初等变化后可以进行LU 分解的矩阵,此算法也实现不了。
- 2023-03-03 14:10:03下载
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