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智能小车程序（避障，寻迹，pwm控制速度，双舵机构成灵活云台，手机app控制小车，pc机控制小车，摄像头监控）

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避障，寻迹，pwm控制速度，双舵机构成灵活云台，手机app控制小车，pc机控制小车，摄像头监控

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