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TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码
TDOA/AOA是无线定位领域里使用得比较多的一种定位体制,其中TDOA(到达时间差)是通过检测信号到达两个基站的时间差,而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置,降低了时间同步要求。采用三个不同的基站可以测到两个TDOA,移动站位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。到达角度测距AOA是基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法,通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向,计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度,然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法,可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。
- 2022-07-03 15:15:19下载
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直接序列扩频调制和解调功能模式[1,2] 1模块完成…
完成DSSS调制解调功能 mode[1,2] 1进行调制,2进行解调,未指定时自动完成这两个功能-Completion of DSSS modulation and demodulation functionality mode [1,2] 1 modulation, 2 to carry out demodulation, when the auto-complete does not specify that these two functions
- 2022-02-07 21:56:42下载
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禁忌搜索(Tabu search)是局部邻域搜索算法的推广,Fred Glover在1986年提出这个概念,进而形成一套完整算法。...
禁忌搜索(Tabu search)是局部邻域搜索算法的推广,Fred Glover在1986年提出这个概念,进而形成一套完整算法。
-Tabu search (Tabu search) is a local neighborhood search algorithm for the promotion, Fred Glover in 1986, proposed this idea, thus forming a complete set of algorithms.
- 2022-04-09 01:08:58下载
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高效的c++科学算法库,提供了矩阵、复数等算法。
高效的c++科学算法库,提供了矩阵、复数等算法。--The high effective c++ scientific algorithm library, It provides some algorithms such as matrix, plural number,etc.
- 2022-10-21 22:30:03下载
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三次样条插值方程
三次样条插值计算方程组-cubic spline interpolation equations
- 2023-06-03 23:00:02下载
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svm实现多类分类
支持向量机在数据挖掘方向的成功使得该项技术在很多实际领域中得到广泛应用,这套代码就是在通过MATLAB来实现svm的多分类,包括对数据的预处理,样本数据的训练和预测仿真。希望对初学者有帮助。
- 2022-03-10 13:31:18下载
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研究排序算法
Sorting algorithm for study
- 2022-06-02 20:37:06下载
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路径查找代码[dephi版本代码]
路径查找代码[dephi版本代码]-path search code [code dephi version]
- 2023-03-28 00:50:04下载
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Learnin Mathematics with the ABACUS Activity
Learnin Mathematics with the ABACUS Activity-book
part 8
- 2022-08-09 12:45:02下载
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一个简单的c语言实现的纸牌程序
用一个具有52个元素的数组(如char p[52][5])存放这52张牌的内容,如P_i表示黑桃、H_i表示红桃、C_i表示梅花、D-i表示方块;程序中可以首先初始化该数组,然后显示菜单等待用户选择输入,用户选择“发牌”,程序调用“发牌”函数;在发牌函数中,可使用C 中的产生随机数的函数(参看rand(),srand(),random()等函数的使用说明)一个随机数m,选取一张牌{p[m]},将其与最前面的牌交换位置,即将选取的牌放在最前面;然后对数组p余下的牌重复选取操作,直到所有牌均重排列;最后按13行*4列输出发牌结果
- 2022-01-29 00:25:19下载
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