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最邻近点迭代

于 2022-07-23 发布 文件大小:7.99 kB
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代码说明:

点云配准的经典算法,最邻近点迭代,iterative closest point输入为模型与待配准点云,输出为两块点云之间的旋转、平移以及中误差。

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    审核ISBN的另一算法,或许不是最好的,但至少是鄙人刚学编程时的想法。在此各大家共勉。 -audit ISBN another algorithm, perhaps not the best, but at least I am just learning programming ideas. Here we all share.
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