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多旋翼姿态滤波算法--MahonyAHRS
资源描述世界上最著名的多旋翼姿态滤波算法，包含源代码和PDF原理说明、使用说明
- 2022-01-26 02:26:51下载
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
（1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °；
（2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ；
（3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2．发挥部分 发挥部分
（1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s；
（2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态；
（3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °；
（4）其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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基于计算流体力学的目录，包含各种格式和高
学习CFD的基础教程，含有各种差分格式和高精度本质无振荡算法源程序。-learning CFD based directory containing a variety of formats and high-precision differential nature without oscillation algorithm source.
- 2022-09-06 19:50:02下载
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单纯型法
单纯型法-Simplex method
- 2023-04-30 13:55:03下载
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音乐识别
音高的提取，实现音乐的音高提取，在用语言将一首音乐里的音乐特性提取出来。
- 2022-12-28 23:10:03下载
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投影聚类的快速算法
Fast Algorithms for Projected Clustering - PROCLUS - a traditional subspace clustering algorithm for high dimensional data-Fast Algorithms for Projected Clustering- PROCLUS- a traditional subspace clustering algorithm for high dimensional data
- 2023-08-24 08:00:04下载
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md5 c代码
对一个文件里的内容进行10000加密 是c语言来实现md5加密 这个程序是我在做一道题的时候要用到而在网上搜老一段代码改来的 （忘记原网站老 不好意思 ） 可以看看 能运行的 还能得到答案
- 2022-07-01 18:28:33下载
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VC版本2,8,16等进制转换,算法全部又C语言标准库编写.
VC版本2,8,16等进制转换,算法全部又C语言标准库编写.-VC version CLP.Biopterin as base for the conversion, the algorithm also all standard C language library prepared.
- 2022-01-24 08:53:45下载
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Plane truss VB source code, very valuable learning finite element code, and shar...
平面桁架VB源程序，非常有学习价值的有限元代码，共享给大家-Plane truss VB source code, very valuable learning finite element code, and shared to everyone
- 2022-12-12 21:15:03下载
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C 字符串中的程序
#include < stdio.h >
#include < stdlib.h >
int main)
{
char str [20] ；
printf ("Digite uma stringn"） ；
setbuf(stdin,NULL) ；
gets(str) ；
int i;
为 (我 = 0 ； 我 < 4; i + +) {
printf("%c",str[i]) ；
}
返回 0 ；
}
- 2022-08-10 12:27:30下载
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