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这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制...
这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很 高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。-This is a typical PID process, as in the use of SCM control cpu, please slightly simplified, specific PID parameters to be specific targets identified by experiments. As SCM processing speed and ram resource constraints, generally do not use floating-point operations, and will use all the parameters of all integers, and the final calculations to divide one of the Nth 2 data (the equivalent displacement), will count for a similar operation, it will greatly increase the computing speed, control Accuracy of different requirements and high precision, displacement caused reservations to the attention of the "I", which I do several compensation. This procedure is commonly used algorithm pid the basic structure does not include input and output processing.
- 2022-03-19 08:10:44下载
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bd3201
bd3201-14A（DRE）提供的高性能数字音频信号处理能力，可实现紧凑的，易用
的，高质量的混响效果解决方案-bd3201-14A (DRE) provides high-performance digital audio signal processing capabilities, enabling compact, easy to use, high-quality reverb solution
- 2022-02-03 03:21:12下载
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使用汇编语言的89C2051LED显示程序源码-The use of assembly language source 89C2051LED display program
- 2023-04-29 05:35:03下载
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是一个利用单片机C语言生成各阶M序列的程序，还有发送程序
是一个利用单片机C语言生成各阶M序列的程序，还有发送程序-SCM is a C language generation of the M-series of procedures, there is this procedure
- 2022-02-16 03:25:28下载
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原创的XML解析，不过只能解析节点及节点内容，不支持属性，纯C语言，适合嵌入式系统使用。...
原创的XML解析，不过只能解析节点及节点内容，不支持属性，纯C语言，适合嵌入式系统使用。-Original XML parsing, but only parse the contents of nodes and the node does not support attributes, pure C language, suitable for embedded systems.
- 2023-02-27 23:25:04下载
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4* 4 key scan control LED display
4*4按键扫描控制数码管显示 通过不同按键控制数码管的显示-4* 4 key scan control LED display
- 2022-03-20 06:34:55下载
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ATC89C51下开发的带万年历的电子钟设计，可设置4个闹钟
ATC89C51下开发的带万年历的电子钟设计，可设置4个闹钟-ATC89C51 developed under the electronic clock with calendar design, you can set 4 alarm clocks
- 2022-07-22 15:21:14下载
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CAN Bus System Design Theory and Application of Chinese data, a comprehensive an...
CAN总线原理和应用系统设计中文资料，全面系统得论述CAN的技术规范和国际标准-CAN Bus System Design Theory and Application of Chinese data, a comprehensive and systematic exposition CAN technical specifications and international standards
- 2022-01-25 18:24:06下载
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供应链管理
单片机相关资料，应该是初学者的良师益友。-SCM-related information, should be a mentor for beginners.
- 2022-03-23 02:45:58下载
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基于AT89S8253单片机的LCD驱动程序代码，用c语言编写
基于AT89S8253单片机的LCD驱动程序代码，用c语言编写-AT89S8253 MCU-based LCD driver code, using c language
- 2022-12-13 04:40:04下载
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