Door opener

代码说明：

模块规格：门通过滑动打开。每侧都有一个红外线传感器和一个光电管。如果有人靠近门，传感器会向芯片发送信息。电动机将可由传感器切换的门向两个方向移动。如果门受到障碍物的阻碍，则电动机的电流会升高。在这种情况下，系统会收到反馈，如果门完全打开或关闭，则结束该过程。如果这个标志在门关上的时候出现（有人或有什么东西被门包围了），它会迫使门完全打开。过了一会儿门又想关上。系统也可以手动切换（打开或关闭）。