登录
首页 » 图像处理 » 卡尔曼滤波

卡尔曼滤波

于 2022-08-15 发布 文件大小:1.30 MB
0 76
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法,其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。 卡尔曼滤波的实质是由量测值重构系统的状态向量。它以“预测—实测—修正”的顺序递推,根据系统的量测值来消除随机干扰,再现系统的状态,或根据系统的量测值从被污染的系统中恢复系统的本来面目。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论


0 个回复

  • BV 工具 (可视化工具)
    在BV-工具是用于加载图形用户界面,操作和保存图像。该工具提供了多种过滤器,分割算法 CSC,拆分和-合并,递归分割直方图)等
    2022-02-01 01:52:24下载
    积分:1
  • tecplot field file
    01.#include "global.h"  02.#include "TECIO.h"  03.void write_tecplot_field_file(int t)  04.{  05.    register int x,y,yx,i;  06.    char name[200], zname[200],RE[10],dummy=(char)12;  07.    int Re;  08.  09.        /* array for the coordinates */  10.        float *xc,             11.              *yc,  12.              *rho,  13.              *u,  14.              *v,  15.  
    2023-06-07 09:20:03下载
    积分:1
  • 中的角点检测
    openCV函数库中提供了很多关于角点检测的函数,PreCornerDetect 用于计算角点检测特征图,cvCornerEigenValsAndVecs 用于计算图像块的特征值和特征向量,FindCornerSubPix 可用于寻找精确的角点位置,此程序通过相关的角点检测函数,实现对图像中的角点特征的提取和标记
    2022-06-29 17:06:23下载
    积分:1
  • 互信息配准
    应用背景基于互信息(Mutual information, I)的配准方法是利用图像本身具有的灰度统计信息来度量图像的相似度,采用一定的搜索算法得到使相似度最大的图像空间变换形式,达到配准图像的目的。两个变量的联合概率分布于完全独立的概率分布的广义距离来作为变量之间的相似性测度。由于互信息测度无需预先假设不同成像模式下图像灰度的相关性,也不需对图像进行分割和任何预处理,精度高。关键技术采用二维图像空间变换模型中的刚体变换,主要是确定浮动图像变换过程中是的互信息最大时浮动图像所旋转的角度和在x和y轴运动的位移。要求得两幅图像的互信息,则要分别求取两图像的熵和二者的联合熵,而熵的求取需要使用到图像的灰度直方图,故要先求取每幅图像的灰度直方图。这一过程中需要浮动图像在变换过程中出现的非整数坐标上的点进行灰度插值(本程序采用的是双线性插值)
    2023-07-19 19:30:03下载
    积分:1
  • opencv平面标定法
    程序通过研究张正友平面模板标定法,通过opencv编程,实现了双目立体相机内外参数的标定,通过与matlab标定对比,实验结果几乎一致。使用者只需从不同角度拍摄平面模板,获得足够多的图片,将文件内的图片替换掉,即可得到自己相机的参数
    2022-01-26 04:39:20下载
    积分:1
  • 张量投票法
    运用张量投票的方法对摇杆影像中的特征对象进行提取,主要是针对建筑物外围的轮廓线的提取。这对于在大数据中分析局部的细节有着积极的作用
    2023-04-12 21:15:03下载
    积分:1
  • 分类器
    近年来,加速增长的数字媒体收藏集和特别是静止图像集合,这两个专有和在网络上,建立了需要为发展的人类-为中心的高效的访问和检索的视觉信息的工具。需要管理这些图像和目标图像响应用户查询 h 的定位成为一个重要的问题。图像分类是有效地处理海量图像数据库的重要一步,使高效的检索算法的实现。图像分类是指的一种数字图像分为不同的类别,在特定的数据集,基于属性值内的分组。这样做的目的是为了替换图像数据的可视化分析与定量技术。本项目提出了图像分类技术的基础使用离散余弦变换、 沃尔什变换的变换后图像的特征向量。特征向量的各种大小是 8 × 8、 16 X 16、 32 X 32、 64 × 64 和 128 × 128 等生成的。所提出的算法被过的数据库1000 幅图像传播超过 10 个不同的类。欧氏距离作为相似性度量。设置一个门限值来确定查询图像属于哪一类的。
    2022-04-21 22:03:10下载
    积分:1
  • 可视化界面进行分水岭分割,完全解读数据
    应用背景可应用于图像处理的图像分割部分,操作简单,只需在图像上标记你的分割区域,即同一区域画一条横线,该算法就会根据连通域和图像的边界线进行分割,分割成想要的几个区域,快速简捷,另外完全解读该图像,包括其位数,帧数等。分割后还可以进行区域标记,用于区分(如不同的颜色代表不同的区域)。关键技术 基于标记算法的分水岭分割算法,只需在图像上标记你的分割区域,,分割成期望的区域。 分割时可以把及其细致的差别也分离出来,对分割好的区域还能进行连通区域标记,可以对某一个部分进行单独处理,如红外仿真等。
    2022-03-11 17:35:41下载
    积分:1
  • 基本
     对于人脸识别,目前所采取的大多为对图像进行分析、解剖,把感性的人脸图像抽象化、模式化。以期最终建立关于人脸的数学模型,从而通过模型,让人脸识别变得十分简单。然而人脸之复杂,随环境、年龄、等的变化更是无法预测。我们的最终目的是制造出和我们一样有人脸识别能力的机器,它们的人脸识别能力不应该超出我们的范围。   人脸本身是一个随机的变量,不同的角度、不同的光线、不同的打扮,都会产生不一样的结果。因而我们认为人脸本身更像一个不确定的概率。所以通过模型的建立来进行识别不是不可以,但会十分复杂,而且所达到的目的并不一定是我们想要的。即使是通过机器学习进行的人脸识别,其自身本质也是通过系数加权等最终得到的结果,所以本质也是单一数学模型的建立、数据的各种复杂处理。   人的大脑是最好的识别工具,因此我们应该从人大脑的识别机制入手,模拟大脑的识别
    2023-08-29 05:30:05下载
    积分:1
  • VC++6.0MFC制作的画程序 带有保存功能
    VC++6.0MFC制作的画图程序 带有保存功能,可以改变画笔样式,颜色与粗细,支持滚动,保存,撤销功能,为MFC SDI,使用GDI
    2022-02-15 15:58:07下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104951会员总数
  • 8今日下载