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粒子滤波--跟踪飞机
应用背景粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛的原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。关键技术粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布，是一种顺序重要性采样法(SequentialImportance Sampling)。简单来说，粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行近似，以样本均值代替积分运算，从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式的概率密度分布。
- 2022-10-10 06:45:10下载
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gabor小波
gabor特征提取程序 matlab实现 附有图像测试-gabor feature extraction process to achieve with matlab image test
gabor小波是比较实用的小波，是近几年研究者们普遍使用的用于图像的特征提取的小波。它有能够有效的将图像的一些特征信息提取出来。
- 2023-02-21 23:35:04下载
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海思解码库API
海思H.264 PC 解码库软件API 参考文档版本 08发布日期 2011-07-05BOM编码 N/A
- 2022-01-22 17:14:04下载
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二维卷积
目的：
若要编写 2-D 卷积的 MATLAB 函数。
理论：
2-D 卷积可以通过矩阵乘法来执行。若要执行此操作，形成，
块矩阵 H0，H1 等从一个矩阵和阻止的 toeplitz 矩阵已形成
从块矩阵。其他矩阵是以列的形式写的。然后，乘法
之间块 toeplitz 矩阵和写在列矩阵形式将产生的结果
类似于二维卷积。
让大小的矩阵 x [m，n] M1X N1，M1 在哪里的行数，N1
矩阵的列数 x [m，n]。
.让大小的 h 矩阵 [m，n] 是 M2X N2，M2 在哪里的行数和 N2 是
[m，n] 的 h 矩阵的列数。
由 y(m,n) 表示卷积 x(m,n) 和 h(m,n) 之间
在哪里
y(m,n) = x(m,n) * h(m,n)
矩阵 y [m，n] 的大小是 M3X N3，哪里 M3 = M1 + M2-1 和 N3 = N1 + N2-1
如果 A 是块 toeplitz 的 matri x(m,n)，然后 h(m,n) 和输入的线性卷积
由给出 x(m,n)
y = Ax
最后重新排列 y 以获取输出响应的元素。
- 2023-07-04 15:00:03下载
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分布式压缩传感
分布式压缩传感,可用于信号，图像等重构，里面包含Compressive Sensing理论文件，MATLAB源码，以及相关文
档
- 2022-01-28 09:13:29下载
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摄像头驱动
摄像头驱动
- 2022-03-24 07:08:19下载
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hough森林
该代码使用Hough森林的目标检测，采用mfc实现，算法实现高效、精准，对从事目标检测的人员非常有用。
- 2022-01-30 18:16:08下载
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数字图像处理(冈萨雷斯matlab版)工具包
数字图像处理(冈萨雷斯matlab版)工具包 提供了很有帮助的函数库 对于实现书上的例子和，程序验证很有帮助，并对实际的工程开发也有一定的帮助
- 2022-03-05 07:34:24下载
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可视化界面进行分水岭分割，完全解读图像数据
应用背景可应用于图像处理的图像分割部分，操作简单，只需在图像上标记你的分割区域，即同一区域画一条横线，该算法就会根据连通域和图像的边界线进行分割，分割成想要的几个区域，快速简捷，另外完全解读该图像，包括其位数，帧数等。分割后还可以进行区域标记，用于区分（如不同的颜色代表不同的区域）。关键技术
基于标记算法的分水岭分割算法，只需在图像上标记你的分割区域，，分割成期望的区域。
分割时可以把及其细致的差别也分离出来，对分割好的区域还能进行连通区域标记，可以对某一个部分进行单独处理，如红外仿真等。
- 2022-03-11 17:35:41下载
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canny的改进算法
介绍传统边缘检测方法（Roberts, Sobel, Prewitt, LOG, Canny）,针对传统Canny算法中的缺陷，提出一种基于自适应平滑滤波和3*3 领域梯度幅值计算方法的改进的Canny算法进行边缘检测，利用Matlab得出实验图像，并进行无噪声下各算子算法的对比，有噪声下各算法的对比，原始Canny算子和改进的Canny算子在无噪
- 2022-10-31 11:55:03下载
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