mpu6050 陀螺仪+TFT显示器

代码说明：

适用于STM32F410RB  Nucleo的话可以直接把TFT1.8 的屏幕插在 右上方的adruino的口上， A0,A1是IIC的 SDA和SCL。 滤波采用互补滤波。