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mpu6050 陀螺仪+TFT显示器

于 2022-08-19 发布 文件大小:2.12 MB
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代码说明:

适用于STM32F410RB  Nucleo的话可以直接把TFT1.8 的屏幕插在 右上方的adruino的口上, A0,A1是IIC的 SDA和SCL。 滤波采用互补滤波。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • C51.MPU6050程序
    陀螺仪: bool  Mpu6050Detect () ; 函数功能:检测IIC地址是否应答,读取陀螺仪器件地址寄存器(who am i)判断芯片是否匹配,返回BOOL数据类型的true/fail; void  Mpu6050Init(void) ; 函数功能:初始化陀螺仪的配置参数; void Mpu6050GyroRead(int16_t * gyroData) ; 函数功能:读取陀螺仪采样值,每轴为16bit的带符号整形数据,共3轴(参数按址传递); void mpu6050AccRead(int16_t * accData) ; 函数功能:读取加速度采样值,每轴为16bit的带符号整形数据,共3轴(参数按址传递); bool  Gyro_calibe(void); 函数功能:校准陀螺仪0漂移; bool  Acc_calibe(void); 函数功能:校准加速度计0漂移;
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