C语言中的标准库中所用的标准输出函数-STM32HAL串口代码-c - IMDN开发者社群-imdn.cn" /> C语言中的标准库中所用的标准输出函数，默认的输出设备是显示器，要实现串口或LCD的输出，必须重新定义标准库函数里与输出函数相关的函数。例如:printf输出到串口，需要将fputc里面的输出指向串口(重定向),方法如下:只要自己添加一个int fputc(int ch, FILE *f)函数，能够输出字符就可以了-IMDN开发者社群-imdn.cn"> C语言中的标准库中所用的标准输出函数，默认的输出设备是显示器，要实现串口或LCD的输出，必须重新定义标准库函数里与输出函数相关的函数。例如:printf输出到串口，需要将fputc里面的输出指向串口(重定向),方法如下:只要自己添加一个int fputc(int ch, FILE *f)函数，能够输出字符就可以了 - IMDN开发者社群-imdn.cn">

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STM32HAL串口代码

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最近做设计用到了这个温湿度变送器，自己写的代码以及网上搜集的一些资料进行了统一整理。资料包括温湿度变送器说明书，配置测试上位机，以及usb转485驱动，通讯历程（西门子SmartPLC，组态王等）。此变送器可采用pc软件labview等（需485转usb）进行解析，或单片机串口解析（需485转ttl）以及plc等进行解析数据，本贴采用STM32F1进行解析，其他单片机只需更改串口解析函数即可完成移植。显示部分采用0.96oled 7针spi 。解析速率可根据需求通过调整发送间隔时间即可。连接示意图如下：运行结果如下：单片机源程序如下: #include "sys.h" #include "delay.h" #include "oled.h" #include "bmp.h" #include "led.h" #include "usart.h" #include "key.h" int main(void) { SystemInit(); delay_init(); OLED_Init(); LED_Init(); KEY_Init(); USART3_Init(9600); Bling(3); delay_ms(1000); NVIC_Configuration(); display(); while(1) { Ask_temperature_data(); delay_ms(50); Ask_humidity_data(); delay_ms(1000); } } /**************接线说明******************* ********显示屏*************************** // GND 电源地 // VCC 3.3v电源 // D0 PC3（SCL） // D1 PC2（SDA） // RES PC1 // DC PC0 // CS GND ********串口****************************** ** USART3_TX --> PB10 ** USART3_RX --> PB11 温湿度变送器解析温度： ° 湿度： % *****************************************/ void Ask_temperature_data(void) { ask_data=1; USART3_Send(0x01); USART3_Send(0x03); USART3_Send(0x00); USART3_Send(0x01); USART3_Send(0x00); USART3_Send(0x01); USART3_Send(0xD5); USART3_Send(0xCA); } void Ask_humidity_data(void) { ask_data=2; USART3_Send(0x01); USART3_Send(0x03); USART3_Send(0x00); USART3_Send(0x00); USART3_Send(0x00); USART3_Send(0x01); USART3_Send(0x84); USART3_Send(0x0A); } void display(void) { Draw_Logo1(); write_16_16_CN(0,0,0); //温 write_16_16_CN(16,0,1); //湿 write_16_16_CN(32,0,2); //度 write_16_16_CN(48,0,4); //变 write_16_16_CN(64,0,5); //送 write_16_16_CN(80,0,6); //器 write_16_16_CN(96,0,7); //解 write_16_16_CN(112,0,8); //析 write_16_16_CN(0,3,0); //温 write_16_16_CN(16,3,2); //度 LCD_P8x16Str(32,3,":"); write_16_16_CN(0,6,1); //湿 write_16_16_CN(16,6,2); //度 LCD_P8x16Str(32,6,":"); } 【文件目录】温湿度变送器（导轨式）技术资料├── 说明书│ └── 485温湿度变送器使用说明书（导轨式）.pdf├── 其他资料│ ├── 485设备现场接线手册.pdf│ ├── USB转485模块驱动程序│ │ ├── PR-USB-485-1USB转485模块驱动程序│ │ │ └── 蓝色外壳USB转485驱动程序│ │ │ ├── CH341PT.DLL│ │ │ ├── CH341S64.SYS│ │ │ ├── CH341S98.SYS│ │ │ ├── CH341SER.INF│ │ │ ├── CH341SER.SYS│ │ │ ├── CH341SER.VXD│ │ │ ├── DRVSETUP64│ │ │ │ └── DRVSETUP64.exe│ │ │ ├── SETUP.EXE│ │ │ └── ch341SER(1).CAT│ │ └── PR-USB-485-3USB转485模块驱动程序│ │ └── 工业级USB转485驱动程序│ │ ├── USB转485-3Windows版驱动程序│ │ │ └── USB转485-3.EXE│ │ ├── USB转485-3_ANDROID版驱动程序│ │ │ ├── CH34xUart_Android_Dvlp_Guide_V1.3.pdf│ │ │ ├── Demo│ │ │ │ └── CH34xUARTDemo(1).zip│ │ │ ├── apk│ │ │ │ └── CH34xUARTDemo.apk│ │ │ └── lib│ │ │ └── CH34xUARTDriver.jar│ │ ├── USB转485-3_LINUX版驱动程序│ │ │ ├── Makefile│ │ │ ├── ch34x.c│ │ │ └── readme.txt│ │ └── USB转485-3_MAC版驱动程序│ │ ├── CH34x_Install_V1.4.pkg│ │ └── ReadMe.pdf│ ├── 调试软件│ │ ├── MODBUS调试助手│ │ │ ├── MODBUS调试助手.exe│ │ │ └── modbus_cfg.ini│ │ ├── crc计算助手│ │ │ ├── Commix.exe│ │ │ └── commix使用说明.pdf│ │ ├── 串口调试助手│ │ │ ├── sscom.ini│ │ │ ├── sscom42.exe│ │ │ └── 串口助手使用说明.pdf│ │ ├── 调试软件简介.txt│ │ └── 多路温湿度采集显示助手.exe│ └── 通讯例程│ ├── 西门子SmartPLC通信例程.rar│ ├── 组态王通讯例程.rar│ ├── 三维力控通讯例程.rar│ └── 昆仑通态通讯例程.rar├── 温湿度配置软件│ ├── 485 V3.0│ │ ├── 485版本上位机.exe│ │ ├── CSkin.dll│ │ └── Drivers│ │ ├── 485Image│ │ │ ├── Gases│ │ │ │ ├── 485CGS.jpg│ │ │ │ ├── 485CL2.jpg│ │ │ │ ├── 485CLH.jpg│ │ │ │ ├── 485CO.jpg│ │ │ │ ├── 485CO2.jpg│ │ │ │ ├── 485EOS.jpg│ │ │ │ ├── 485F2.jpg│ │ │ │ ├── 485F6S.jpg│ │ │ │ ├── 485FS.jpg│ │ │ │ ├── 485Freon.jpg│ │ │ │ ├── 485H2.jpg│ │ │ │ ├── 485HCO2.jpg│ │ │ │ ├── 485HCS.jpg│ │ │ │ ├── 485MS.jpg│ │ │ │ ├── 485N2.jpg│ │ │ │ ├── 485NH3.jpg│ │ │ │ ├── 485NO.jpg│ │ │ │ ├── 485NO2.jpg│ │ │ │ ├── 485O2.jpg│ │ │ │ ├── 485O3.jpg│ │ │ │ ├── 485PH3.jpg│ │ │ │ ├── 485SH2.jpg│ │ │ │ └── 485SO2.jpg│ │ │ └── Non gas│ │ │ ├── 485AAWD.jpg│ │ │ ├── 485AAWDS.jpg│ │ │ ├── 485AAWS.jpg│ │ │ ├── 485APS.jpg│ │ │ ├── 485CDLFS.jpg│ │ │ ├── 485CTH.jpg│ │ │ ├── 485ECTH.jpg│ │ │ ├── 485K.jpg│ │ │ ├── 485LEVEL.jpg│ │ │ ├── 485LTH.jpg│ │ │ ├── 485LUX.jpg│ │ │ ├── 485N.jpg│ │ │ ├── 485NPK.jpg│ │ │ ├── 485P.jpg│ │ │ ├── 485PARS.jpg│ │ │ ├── 485PH.jpg│ │ │ ├── 485PWD.jpg│ │ │ ├── 485PWS.jpg│ │ │ ├── 485RS.jpg│ │ │ ├── 485RSS.jpg│ │ │ ├── 485STR.jpg│ │ │ ├── 485TH.jpg│ │ │ ├── 485TN.jpg│ │ │ ├── 485UV.jpg│ │ │ ├── 485Ultrasonic level.jpg│ │ │ └── 485pm.jpg│ │ ├── 485_Ch.csv│ │ ├── 485_English.csv│ │ ├── 485ch│ │ │ ├── 气体类│ │ │ │ ├── 485乙醇.jpg│ │ │ │ ├── 485氟气.jpg│ │ │ │ ├── 485氢气.jpg│ │ │ │ ├── 485氧气.jpg│ │ │ │ ├── 485氨气.jpg│ │ │ │ ├── 485氮气.jpg│ │ │ │ ├── 485氯气.jpg│ │ │ │ ├── 485甲烷.jpg│ │ │ │ ├── 485甲醛.jpg│ │ │ │ ├── 485臭氧.jpg│ │ │ │ ├── 485氟利昂.jpg│ │ │ │ ├── 485氯化氢.jpg│ │ │ │ ├── 485氰化氢.jpg│ │ │ │ ├── 485硫化氢.jpg│ │ │ │ ├── 485磷化氢.jpg│ │ │ │ ├── 485一氧化氮.jpg│ │ │ │ ├── 485一氧化碳.jpg│ │ │ │ ├── 485二氧化氮.jpg│ │ │ │ ├── 485二氧化硫.jpg│ │ │ │ ├── 485二氧化碳.jpg│ │ │ │ ├── 485六氟化硫.jpg│ │ │ │ ├── 485可燃气体.jpg│ │ │ │ └── 485环氧乙烷.jpg│ │ │ └── 非气体类│ │ │ ├── 485pm.jpg│ │ │ ├── 485噪声.jpg│ │ │ ├── 485水浸.jpg│ │ │ ├── 485液位.jpg│ │ │ ├── 485雨量.jpg│ │ │ ├── 485雨雪.jpg│ │ │ ├── 485土壤EC温湿度.jpg│ │ │ ├── 485土壤PH.jpg│ │ │ ├── 485光照度.jpg│ │ │ ├── 485土壤氮.jpg│ │ │ ├── 485土壤磷.jpg│ │ │ ├── 485土壤钾.jpg│ │ │ ├── 485温湿度.jpg│ │ │ ├── 485紫外线.jpg│ │ │ ├── 485大气压力.jpg│ │ │ ├── 485聚碳风向.jpg│ │ │ ├── 485聚碳风速.jpg│ │ │ ├── 485光照温湿度.jpg│ │ │ ├── 485土壤温湿度.jpg│ │ │ ├── 485太阳总辐射.jpg│ │ │ ├── 485超声波液位.jpg│ │ │ ├── 485铝合金风向.jpg│ │ │ ├── 485铝合金风速.jpg│ │ │ ├── 485土壤氮磷钾.png│ │ │ ├── 485二氧化碳四合一.jpg│ │ │ └── 485光合有效辐射传感器.jpg│ │ ├── CSkin.dll│ │ └── Config.ini│ └── 多路温湿度采集显示助手.exe└── 温湿度变送器解析code ├── CORE │ ├── core_cm3.c │ ├── core_cm3.h │ ├── startup_stm32f10x_hd.s │ └── startup_stm32f10x_md.s ├── HARDWARE │ ├── KEY │ │ ├── key.c │ │ └── key.h │ ├── LED │ │ ├── led.c │ │ └── led.h │ ├── OLED │ │ ├── bmp.h │ │ ├── oled.c │ │ ├── oled.h │ │ └── oledfont.h │ ├── TIMER │ │ ├── timer.c │ │ └── timer.h │ └── UW │ ├── uw.c │ └── uw.h ├── OBJ │ ├── core_cm3.crf │ ├── core_cm3.d │ ├── core_cm3.o │ ├── delay.crf │ ├── delay.d │ ├── delay.o │ ├── key.crf │ ├── key.d │ ├── key.o │ ├── led.crf │ ├── led.d │ ├── led.o │ ├── main.crf │ ├── main.d │ ├── main.o │ ├── misc.crf │ ├── misc.d │ ├── misc.o │ ├── oled.crf │ ├── oled.d │ ├── oled.o │ ├── startup_stm32f10x_hd.d │ ├── startup_stm32f10x_hd.o │ ├── stm32f10x_adc.crf │ ├── stm32f10x_adc.d │ ├── stm32f10x_adc.o │ ├── stm32f10x_bkp.crf │ ├── stm32f10x_bkp.d │ ├── stm32f10x_bkp.o │ ├── stm32f10x_can.crf │ ├── stm32f10x_can.d │ ├── stm32f10x_can.o │ ├── stm32f10x_cec.crf │ ├── stm32f10x_cec.d │ ├── stm32f10x_cec.o │ ├── stm32f10x_crc.crf │ ├── stm32f10x_crc.d │ ├── stm32f10x_crc.o │ ├── stm32f10x_dac.crf │ ├── stm32f10x_dac.d │ ├── stm32f10x_dac.o │ ├── stm32f10x_dbgmcu.crf │ ├── stm32f10x_dbgmcu.d │ ├── stm32f10x_dbgmcu.o │ ├── stm32f10x_dma.crf │ ├── stm32f10x_dma.d │ ├── stm32f10x_dma.o │ ├── stm32f10x_exti.crf │ ├── stm32f10x_exti.d │ ├── stm32f10x_exti.o │ ├── stm32f10x_flash.crf │ ├── stm32f10x_flash.d │ ├── stm32f10x_flash.o │ ├── stm32f10x_fsmc.crf │ ├── stm32f10x_fsmc.d │ ├── stm32f10x_fsmc.o │ ├── stm32f10x_gpio.crf │ ├── stm32f10x_gpio.d │ ├── stm32f10x_gpio.o │ ├── stm32f10x_i2c.crf │ ├── stm32f10x_i2c.d │ ├── stm32f10x_i2c.o │ ├── stm32f10x_it.crf │ ├── stm32f10x_it.d │ ├── stm32f10x_it.o │ ├── stm32f10x_iwdg.crf │ ├── stm32f10x_iwdg.d │ ├── stm32f10x_iwdg.o │ ├── stm32f10x_pwr.crf │ ├── stm32f10x_pwr.d │ ├── stm32f10x_pwr.o │ ├── stm32f10x_rcc.crf │ ├── stm32f10x_rcc.d │ ├── stm32f10x_rcc.o │ ├── stm32f10x_rtc.crf │ ├── stm32f10x_rtc.d │ ├── stm32f10x_rtc.o │ ├── stm32f10x_sdio.crf │ ├── stm32f10x_sdio.d │ ├── stm32f10x_sdio.o │ ├── stm32f10x_spi.crf │ ├── stm32f10x_spi.d │ ├── stm32f10x_spi.o │ ├── stm32f10x_tim.crf │ ├── stm32f10x_tim.d │ ├── stm32f10x_tim.o │ ├── stm32f10x_usart.crf │ ├── stm32f10x_usart.d │ ├── stm32f10x_usart.o │ ├── stm32f10x_wwdg.crf │ ├── stm32f10x_wwdg.d │ ├── stm32f10x_wwdg.o │ ├── sys.crf │ ├── sys.d │ ├── sys.o │ ├── system_stm32f10x.crf │ ├── system_stm32f10x.d │ ├── system_stm32f10x.o │ ├── usart.crf │ ├── usart.d │ ├── usart.o │ ├── 温湿度变送器.axf │ ├── 温湿度变送器.build_log.htm │ ├── 温湿度变送器.hex │ ├── 温湿度变送器.htm │ ├── 温湿度变送器.lnp │ ├── 温湿度变送器.sct │ └── 温湿度变送器_温湿度变送器.dep ├── STM32F10x_FWLib │ ├── inc │ │ ├── misc.h │ │ ├── stm32f10x_adc.h │ │ ├── stm32f10x_bkp.h │ │ ├── stm32f10x_can.h │ │ ├── stm32f10x_cec.h │ │ ├── stm32f10x_crc.h │ │ ├── stm32f10x_dac.h │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h │ │ ├── stm32f10x_dma.h │ │ ├── stm32f10x_exti.h │ │ ├── stm32f10x_flash.h │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h │ │ ├── stm32f10x_gpio.h │ │ ├── stm32f10x_i2c.h │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h │ │ ├── stm32f10x_pwr.h │ │ ├── stm32f10x_rcc.h │ │ ├── stm32f10x_rtc.h │ │ ├── stm32f10x_sdio.h │ │ ├── stm32f10x_spi.h │ │ ├── stm32f10x_tim.h │ │ ├── stm32f10x_usart.h │ │ └── stm32f10x_wwdg.h │ └── src │ ├── misc.c │ ├── stm32f10x_adc.c │ ├── stm32f10x_bkp.c │ ├── stm32f10x_can.c │ ├── stm32f10x_cec.c │ ├── stm32f10x_crc.c │ ├── stm32f10x_dac.c │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c │ ├── stm32f10x_dma.c │ ├── stm32f10x_exti.c │ ├── stm32f10x_flash.c │ ├── stm32f10x_fsmc.c │ ├── stm32f10x_gpio.c │ ├── stm32f10x_i2c.c │ ├── stm32f10x_iwdg.c │ ├── stm32f10x_pwr.c │ ├── stm32f10x_rcc.c │ ├── stm32f10x_rtc.c │ ├── stm32f10x_sdio.c │ ├── stm32f10x_spi.c │ ├── stm32f10x_tim.c │ ├── stm32f10x_usart.c │ └── stm32f10x_wwdg.c ├── SYSTEM │ ├── delay │ │ ├── delay.c │ │ └── delay.h │ ├── sys │ │ ├── sys.c │ │ └── sys.h │ └── usart │ ├── usart.c │ └── usart.h ├── USER │ ├── DebugConfig │ │ ├── Target_1_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf │ │ └── _____________STM32F103RC_1.0.0.dbgconf │ ├── JLinkLog.txt │ ├── JLinkSettings.ini │ ├── Listings │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.lst │ │ └── 温湿度变送器.map │ ├── main.c │ ├── stm32f10x.h │ ├── stm32f10x_conf.h │ ├── stm32f10x_it.c │ ├── stm32f10x_it.h │ ├── system_stm32f10x.c │ ├── system_stm32f10x.h │ ├── 温湿度变送器.uvguix.wbaisenn │ ├── 温湿度变送器.uvoptx │ └── 温湿度变送器.uvprojx └── keilkilll.bat48 directories, 332 files

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实现OpenCV、OpenGL、VS2008混合编程，输入校正后的图像对，使用立体匹配算法计算其视差图，最后用OpenGL进行三维重建。(Achieve OpenCV, OpenGL, VS2008 hybrid programming, enter the corrected image pairs, the use of stereo matching algorithms to calculate the disparity map, and finally with OpenGL three-dimensional reconstruction.)

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叫你怎么样使用matlab，这是一个实验指导书，详细步骤附有图片。(Tell you how to use matlab, this is an experimental guide books, detailed steps with pictures.)

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