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机器人逆运动学求解
该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解，通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程，根据关节力矩可以计算出机器人的关节角，从而完成其逆运动学的求解过程.......
- 2022-03-03 02:48:52下载
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buttreworth滤波器源码
内含butterworth、chebyshev、elliptic滤波器，高通低通等各种滤波器源码，C语言编程，简单易懂，可根据自己需要修改，然后移植到各个平台。
- 2022-06-26 10:42:24下载
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谱峰搜索传播算子DOA估计
资源描述该算法无需对信源协方差矩阵进行特征值分解，大大降低运算复杂性，利用构造出的传播矩阵与导向矩阵的正交性构造一个函数，通过对角度进行搜索获得几个最大的谱峰值，谱峰值对应的角度即为信源的波达角估计值。
- 2022-11-07 14:30:02下载
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判断微分方程是否为病态方程，分别用定步长、变步长和适合病态系统的数值积分方法对系统求解，并与解析解进行对比，分析每种方法的求解精度和速度。...
判断微分方程是否为病态方程，分别用定步长、变步长和适合病态系统的数值积分方法对系统求解，并与解析解进行对比，分析每种方法的求解精度和速度。-To determine whether the pathological differential equations, were used to set step, variable step size and suitable for pathological system numerical method for solving the system, and compared with the analytic solution, analysis of each method to solve the accuracy and speed.
- 2023-07-19 22:15:03下载
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匹配关键词并过滤
把屏蔽字库保存到一棵多叉树里。然后实现屏蔽字过滤。输入字符串，遇到屏蔽字会替换成”*“。这棵树可以从文本文件加载，也可保存到文本文件或二进制文件；也可以从二进制文件加载；或者在程序里动态添加关键字。
- 2022-01-21 18:55:26下载
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地震路线绘制
用fortran语言，编制地震波路径，帮助理解地震成像。可以看到反演的路径是怎样的。
- 2022-03-17 05:15:11下载
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apriori 算法
Apriori 算法是一种有影响力的算法为布尔型关联规则的挖掘频繁项集。关键概念：• 频繁项集： 项目具有最低的集支持 （由李为第 i 个集表示）。• 先天属性： 频繁项集的任何子集必须频繁。• 加入操作： 要找到路，一组候选 k-频繁项集通过加入 Lk 1 与本身生成。
- 2022-12-24 07:20:03下载
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use genetic algorithm calculated the optimal design procedures
利用c++实现遗传算法的求出程序的优化设计-use genetic algorithm calculated the optimal design procedures
- 2022-03-30 04:35:48下载
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该程序用于计算幂积，它比普通的连乘方法要快得多，主要是它含有分治的思想。...
该程序用于计算幂积，它比普通的连乘方法要快得多，主要是它含有分治的思想。-the procedures used in the calculation of power plot, it more than ordinary continually multiply much faster method, it is the partition containing the idea.
- 2022-03-04 21:58:54下载
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合成分析和信度检验
首先是多部数据的融合及对这些数据进行的分析，其次是数据的置信度检验，在数据处理与绘图过程中非常有用
- 2023-05-21 08:45:03下载
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