-
基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
- 积分：1
-
Mie散射C语言代码
用于计算Mie散射的C语言程序，只要输入粒径尺度、折射率、散射角就能输出散射系数、消光系数、后向散射系数、后向消光系数
- 2022-03-29 14:07:40下载
- 积分：1
-
在 C 中的计算器
这个问题域前面的问题一样，这里我们另外允许
- 2022-03-20 08:21:58下载
- 积分：1
-
一个毕业程序设计，是用小波和支持向量机对电能质量扰动的识别与分类，主要利用的能量特征。...
一个毕业程序设计，是用小波和支持向量机对电能质量扰动的识别与分类，主要利用的能量特征。-A graduate program design is the use of wavelet and support vector machines for power quality disturbance recognition and classification, the main characteristics of energy use.
- 2022-05-14 22:36:54下载
- 积分：1
-
基于SIFT特征提取的SVM分类算法
基于SIFT的特征提取的SVM分类算法研究，SVM采用libsvm 提供的接口程序。SIFT采用opencv提供的SIFT特征提取函数进行提取，该算法针对小图片进行训练和识别有较好的效果
- 2022-06-17 03:35:28下载
- 积分：1
-
2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
（1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °；
（2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ；
（3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2．发挥部分 发挥部分
（1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s；
（2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态；
（3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °；
（4）其
- 2022-03-07 11:30:41下载
- 积分：1
-
operating system, the solution Deadlock
操作系统中，有关死锁的解决方法－银行家算法，Ｃ＋＋编写．-operating system, the solution Deadlock- bankers algorithms, written in C++.
- 2022-09-05 00:20:02下载
- 积分：1
-
Plane truss VB source code, very valuable learning finite element code, and shar...
平面桁架VB源程序，非常有学习价值的有限元代码，共享给大家-Plane truss VB source code, very valuable learning finite element code, and shared to everyone
- 2022-12-12 21:15:03下载
- 积分：1
-
复数类计算器
资源描述复数类实现一个简单的复数加减乘除乘方运算的计算器。大学生C++面向对象程序设计代码。代码中根据题目要求已经设置好了运算数，如果需要可以在代码中进行修改。
- 2022-06-17 14:12:34下载
- 积分：1
-
肺结节分割算法
单层胸部CT图片的肺部分割用法
- 2022-03-12 07:12:35下载
- 积分：1
|
联系客服（QQ：3324461878）
