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Kalman滤波【标准、常规】
线性最小二乘估计算法是应用最广泛的参数估计方法,它在理论研究和I:程应用中都具有重要的作用。后续发展起来的卡尔曼滤波参数估计算法同样也在这两方面起到很重要的作用。本章中对目标的运动建立较为简单的数学模型,并用最小二乘和卡尔曼滤波对其参量进行估计,经过拟
合推出目标轨迹。通过大量的仿真实验,验证卡尔曼滤波估计在目标跟踪定位系统中的定位跟踪效果要好于最小二乘估计。
- 2022-06-30 18:36:58下载
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该矩阵类库源代码已通过编译,希望对大家有帮助!
该矩阵类库源代码已通过编译,希望对大家有帮助!-The matrix class library source code has passed through the compiler, and they hope to help everyone!
- 2022-03-13 10:57:59下载
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利用线形组合法,生成随机数,附加随机数检验功能
利用线形组合法,生成随机数,附加随机数检验功能-Using linear combination method to generate random numbers, an additional random number test function
- 2023-08-21 18:55:03下载
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遗传算法的TSP问题
求解方法简单明了,注释详细,易于理解
- 2023-08-24 03:30:03下载
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加法器,简单的加法计算器程序,用vb语言实现
加法器,简单的加法计算器程序,用vb语言实现-Adder, a simple addition calculator program using vb language implementation
- 2023-08-13 13:55:03下载
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BP神经网络的数据分类
案例玄虚名额、古筝、摇滚和流行四类不同音乐,用BP神经网络实现对四类音乐的有效分类。适合初学者学习,具有很高的借鉴作用。
- 2023-08-01 00:45:03下载
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C实现的Matlab函数filtfilt
应用背景功能强大的Matlab零相移数字滤波器filtfilt函数的C语言实现。数字信号处理非常有用的哦关键技术滤波器的频率响应由幅度响应和相位响应两部分组成,在信号处理的某些场合中, 希望设计的滤波器的相位响应能够严格为零。那就要用到Matlab的这个函数,这里将Matlab语言翻译了为C语言。主要就是一些矩阵的运算,高等数学的知识
- 2023-05-17 13:15:03下载
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拉格朗日函数的源程序代码,可实现多个数的插值运算,最多可达二十个之多...
拉格朗日函数的源程序代码,可实现多个数的插值运算,最多可达二十个之多-Lagrange function of source code, can realize more than a few of the interpolation operator, up to as many as 20
- 2022-03-04 17:07:36下载
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stm32f103 学习手臂微皮质 M3 核心
STM32F103 设备使用皮质 M3 核心,72 MHz 的最大 CPU 速度。投资组合涵盖了从 16 千字节数到 1 Mb 的闪存与电机控制外围设备,USB 全速接口和罐头。
- 2022-08-10 08:30:57下载
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打破数字
此代码可用于打破数字。它的一个例子: 让说,用户输入"561365"作为输入,现在程序将放置在数组中的每个位数的这一数字。所以以后你可以做任何需要使用此 number 位数的操纵。
- 2022-08-21 13:16:20下载
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