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particle filter using c
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- 2022-02-02 07:23:49下载
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C、 使用 ADT 包括 stack.h、 stack.c 和驱动程序的堆栈
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- 2022-03-25 14:56:58下载
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Delta机器人运动学C代码
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- 2022-04-13 03:04:23下载
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矩阵求逆算法程序， c++ 编写
矩阵求逆算法程序， c++ 编写-matrix inversion algorithm, c prepared
- 2022-04-18 21:58:20下载
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利昂 L 系统辨识理论为用户的
我们成立了这里的系统识别框架是相当一般。它并不单是我们向 linier 模型或二次型的标准或假定它自已可以描述模型内设置的系统。
- 2023-02-17 01:45:04下载
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高斯曲线拟合和去除的趋势，并对大多数非
曲线的高斯拟合,去除趋势性,对于一般非平稳序列的分析.-Gaussian curve fitting and removal of the trend, and for most non-stationary sequence analysis.
- 2022-12-04 08:20:02下载
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在SPH方法的源代码
用Fortran语言编写的源代码用于完成本书中列出的算法
- 2022-01-25 23:28:55下载
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EM算法的C++程序
一个EM算法的C++程序包。EM算法指即具有隐状态变量的分布中参数的最大似然估计。
- 2022-01-26 05:29:02下载
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马尔可夫链，蒙特卡洛方法，数值模拟 matlab程序
马尔可夫链，蒙特卡洛方法，数值模拟 matlab程序-Markov chain Monte Carlo methods, numerical simulation procedures Matlab
- 2022-02-22 06:35:53下载
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四旋翼程序，stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角，自己拿量角器测过误差在0.3度左右，可以用串口或蓝牙调PID，手机就能当遥控，
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机
占空比之类的已经试过，可以起飞，
- 2022-01-25 23:17:35下载
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