捷联惯导仿真程序

代码说明：

学习SINS的好程序，里面具有完整的注释。程序里包含有轨迹发生器，惯导解算，初始对准，卡尔曼滤波，并有sins与gps组合导航程序代码。可以适当改变一些参数，看看其它仿真效果。