基础的PSO算法，注释详细，很利于学习参考。

代码说明：

一个基础的PSO算法，注释详细，很利于学习参考。 粒子群优化算法（PSO——Particle Swarm Optimization）是一种基于种群的随机优化技术，由Eberhart和Kennedy于1995年提出。粒子群算法模仿昆虫、兽群、鸟群和鱼群等的群集行为，这些群体按照一种合作的方式寻找食物，群体中的每个成员通过学习它自身的经验和其他成员的经验来不断改变其搜索模式。