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三维点云配准ICP算法 C++实现ICP_test
应用背景
ICP算法即：迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。ICP算法由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
关键技术
ICP算法的基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
- 2022-02-20 01:31:19下载
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复数运算库，可对复数进行加减和开方运算
复数运算库，可对复数进行加减和开方运算- The complex operation storehouse, may carry on the addition and
subtraction and the root to the plural number operates
- 2023-05-15 21:20:03下载
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fpag压缩算法
fpag压缩算法
- 2022-03-18 10:18:34下载
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大家请多指教
大家请多指教-you please enlighten!
- 2022-01-26 01:13:11下载
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旋转式倒立的摆的 LQR 方法
旋转式倒立的摆系统是高度非线性模型、 多变量和绝对不稳定的动态系统。本文提出了混合控制方法为摇摆起来和稳定的 LQR 控制方法.
灵活性基于启发式算法的选择的混合控制方法摇起控制器和能源摆起 在控制器不同位置的钟摆。鲁棒性的 LQR 稳定控制方法进行了测试
通过将附加一个螺丝驱动程序顶端的钟摆。Selferecting 的拟议的控制器旋转式倒立 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-02-26 08:20:04下载
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基于mpi的矩阵相乘的并行算法
使用MPI做并行计算时，根据程序的具体要求，可按任务进行分配或数据进行分配。根据矩阵乘积的特点，这里按数据进行分配，即每个计算机节点计算不同的数据，由于矩阵数据的特点，这里按行进行数据分块。矩阵乘法在于对矩阵进行分块，然后交由各进程执行，最后将计算结果传递给主进程。
假设是M*N，计算前，将矩阵N发送给所有从进程，然后将矩阵M分块，将M中数据按行分给各从进程，在从进程中计算M中部分行数据和N的乘积，最后将结果发送给主进程。这里为了方便，有多少进程，就将M分了多少块，除最后一块外的其他数据块大小都相等，最后一块是剩下的数据，大小大于等于其他数据块大小，因为矩阵行数不一定整除进程数。最后一块数据在主进程中计算，其他的在从进程中计算。
- 2023-03-04 12:35:03下载
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In the production and experiment, usually based on a set of experimental data to...
在生产和实验中，通常需要依据一组实验数据，确定函数来近似该组数据，可以采用最小二乘法求解上述问题。-In the production and experiment, usually based on a set of experimental data to determine the function to approximate the set of data, least square method can be used to solve the aforementioned problems.
- 2022-01-25 23:34:42下载
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omp算法，应用与压缩感知
这个是经典omp算法，里面测量矩阵是用的高斯随机矩阵，稀疏基是傅里叶正交矩阵。这个算法对研究压缩感知非常有用。
- 2022-01-25 15:02:28下载
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CRC校验码
RTU通信技术的校验实现，labview程序下的，需要的人可以试试，通过测试完全可用，希望大家共同进步。谢谢
- 2022-07-27 16:57:22下载
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完全使用C++写的高效线性代数运算库！还提供了矩阵类。
完全使用C++写的高效线性代数运算库！还提供了矩阵类。--Highly effective linear algebra operating library which written in C++ completely ! It also provides the matrix class
- 2022-03-21 00:10:57下载
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