风力摆控制代码（简单版）

代码说明：

风力摆控制代码（简单版）.基于STM32F10X系列的单片的控制的风力摆系统，该系统由4个小功率的空心杯构成，通过MPU角度传感器检测风力摆的状态来控制风力摆的动作执行。