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基于遗传算法的pid控制器
基于遗传群算法的PID控制器优化设计，通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优，得到最佳的三个参数，得到控制器最好输出曲线，其超调量最小，超调时间小。
- 2022-03-25 04:51:34下载
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PCNN图像分割
本代码是用matlab编写的PCNN神经网络图像分割程序。 PCNN（PCNN-Pulse Coupled Neural Network）, 也即脉冲耦合神经网络。与传统神经网络相比，有着根本的不同。PCNN有生物学的背景，它是依据猫、猴等动物的大脑皮层上的同步脉冲发放现象提出的。PCNN有着广泛的应用，可应用于图像分割，边缘检测、细化、识别等方面。 PCNN是Eckhorn于20世纪90年代开始提出的一种基于猫的视觉原理构建的简化神经网络模型，与BP神经网络和Kohonen神经网络相比，PCNN不需要学习或者训练，能从复杂背景下提取有效信息，具有同步脉冲发放和全局耦合等特性，其信号形式和处理机制更符合人类视觉神经系统的生理学基础。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
- 2023-06-02 16:15:04下载
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最短路和次短路
Dijkstra的推广之一：
最短路径的子路径是最短路径。证明:(算法导论P358)
次短路径的子路径是最短路或次短路.(这个是次短路径的最优子结构).
证明：
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- 2022-11-05 17:25:03下载
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模糊聚类法对图像分割
图像分割是图像处理和计算机视觉等领域中的一个经典问题,尤其在图像分析!理解和识别中是一项关键技术"因为图像分割结果的质量直接影响后期进行的分析!识别和解释的质量,所以图像分割在计算机视觉!图像编码!模式识别!医学图像分析等很多领域有着实际的应用"
- 2022-01-24 12:27:29下载
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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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二叉树的递归与非递归遍历(Java描述)，高效实现Josephus算法，合并有序链表，基于队列实现的基数排序，栈.回溯.迷宫问题求解。5个算法的源程序。...
二叉树的递归与非递归遍历(Java描述)，高效实现Josephus算法，合并有序链表，基于队列实现的基数排序，栈.回溯.迷宫问题求解。5个算法的源程序。-Recursive and non recursive binary tree traversal (Java description), efficient algorithms to achieve Josephus, merging sorted linked list, queue-based implementation of radix sort, stack. Backtracking. Maze problem-solving. 5 algorithm source code.
- 2022-04-25 12:32:36下载
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BM匹配算法汇编实现
BM匹配算法汇编实现-BM algorithm to achieve compilation
- 2023-04-14 07:15:03下载
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Kalman Optical Flow 算法的入门级例子
Kalman Optical Flow 算法的入门级例子-Kalman Optical Flow Algorithm for the entry-level example
- 2022-01-28 21:41:45下载
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完整而高效的凸包求解方法，
资源描述该算法课通过解压运行QHULL-GO快捷方式，在命令行窗口输入相应的命令，即可计算convex hull, Delaunay triangulation, Voronoi diagram, halfspace intersection about a point, furthest-site Delaunay triangulation, and furthest-site Voronoi diagram。并且代码还可以求解2维、3维甚至更高维的数据计算。是一个开放的源码算法，凝聚了很多大牛的心血，希望对大家有所帮助。
- 2022-08-09 17:36:53下载
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dtw.c 算法
在日常的生活中我们最经常使用的距离毫无疑问应该是欧式距离，但是对于一些特殊情况，欧氏距离存在着其很明显的缺陷，比如说时间序列，举个比较简单的例子，序列A：1,1,1,10,2,3，序列B：1,1,1,2,10,3，如果用欧氏距离，也就是distance[i][j]=(b[j]-a[i])*(b[j]-a[i])来计算的话，总的距离和应该是128，应该说这个距离是非常大的，而实际上这个序列的图像是十分相似的，这种情况下就有人开始考虑寻找新的时间序列距离的计算方法，然后提出了DTW算法，这种方法在语音识别，机器学习方便有着很重要的作用。
这个算法是基于动态规划（DP）的思想，解决了发音长短不一的模板匹配问题，简单来说，就是通过构建一个邻接矩阵，寻找最短路径和。
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- 2022-01-21 23:10:34下载
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