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时域有限差分法计算光子晶体波导的场传播…
FDTD计算光子晶体组成的波导通路的场传播-FDTD calculation of photonic crystal waveguide consisting of field dissemination pathways
- 2022-03-18 12:49:20下载
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Dijkstra算法源程序希望大家多多交流。
Dijkstra算法源程序希望大家多多交流。-Dijkstra algorithm source we hope to conduct more exchanges.
- 2022-01-26 04:37:50下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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CSharp版普通
csharp版常见数值计算源码,包括矩阵计算、插值、线性方程和非线性方程等-CSharp version of common-source numerical computation, including the matrix calculation, interpolation, linear equations and nonlinear equations, such as
- 2023-03-07 05:45:03下载
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实数序列的快速傅立叶变换,基本算法为分裂基算法,将实数序列数组的地址给函数即可...
实数序列的快速傅立叶变换,基本算法为分裂基算法,将实数序列数组的地址给函数即可-actual sequence of the fast Fourier transform, the basic algorithm for splitting algorithm-based, real-sequence addresses to the array function can be
- 2022-06-14 16:21:26下载
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harris角点检测代码
资源描述
C++编写harris角点检测代码,
一、Harris角点检测基本理论(要讲清楚东西太多,附录提供文档详细说明)
1.1 简略表达:
角点:最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点,即Ix、Iy都较大
边缘:仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量,即Ix和Iy只有其一较大
平坦地区:在水平、竖直方向的变化量均较小,即Ix、Iy都较小角点响应
R=det(M)-k*(trace(M)^2) (附录资料给出k=0.04~0.06,opencv指出是0.05-0.5,浮动较大)
det(M)=λ1*λ2 trace(M)=λ1+λ2
R取决于M的特征值,对于角点|R|很大,平坦的区域|R|很小,边缘的R为负值。
- 2022-07-25 06:59:05下载
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文本文件字符降维 pca
应用背景
合理使用降维方式降低时间消耗
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关键技术
pca
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- 2022-03-24 21:21:03下载
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Well
著名的开源仿真软件yale,功能与matlab完全有得比-Well-known open source simulation software yale, function and matlab completely than has
- 2022-08-19 11:02:51下载
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随机算法的c++源代码,程序结构清晰,便于理解
随机算法的c++源代码,程序结构清晰,便于理解-Stochastic Programming
- 2022-08-18 07:33:20下载
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AFD min的Java类
应用背景//////////////////////////////////// /完整的DFA/ / 2004-04-20////////////////////////////////// * *这个类实现了确定性的完整的有限自动机。的关键技术/ * *这个类实现了整数集的分区& lt;代码& gt;0,……,大小& lt;/代码& gt;。数组;
- 2023-06-26 10:55:03下载
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