STM32无刷电机控制程序

代码说明：

源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识；采用TIM3检测霍尔传感器位置，TIM1进行换向驱动，采用6步法进行电机驱动。