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关于足球机器人避障控制的研究
资源描述摘要：介绍了足球机器人避障控制的特点，障碍物的数学描述和检测方法，把人工势场理论引人到足球机器
人避障控制中，并分析了人工势场法的优点和不足．
关键词：足球机器人；避障；人工势场
- 2022-03-21 01:08:43下载
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四元数求解姿态
四元数完整程序，方便移植到各单片机中，封装完整，易于看懂，适用于微型飞行器的姿态求解算法中，希望对大家有帮助。
- 2022-03-16 01:33:08下载
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网络社区发现算法
Finds communities in networks with a submodular algorithm based on the optimization of Newman"s modularity.
The algorithm finds a weakly optimal community partition of the network.
- 2022-08-08 00:41:38下载
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linked stack c++
C++代码，具有顺序栈和链栈的实现过程。主函数中有例程顺序栈被定义为一个结构类型，它有两个域data和top。data为一个一维数组，用于存储栈中元素，DataType为栈元素的数据类型。top为int型，它的取值范围为 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-01-12 16:45:03下载
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哈弗漫算法程序，经供参考，有不对之处望大家多多指教~！
哈弗漫算法程序，经供参考，有不对之处望大家多多指教~！-Haversian diffuse algorithm procedures, as for reference, hope everyone has a lot of wrong advice ~!
- 2023-04-05 11:06:04下载
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曲线随动代码
带有5个 红外 led 的曲线随动机器人获取关于的位置的详细信息。Arduino IDE 用于程序的单片机，使 bot （编程在白色背景上沿 3 厘米的黑色线移动） 线上移动。为传感器 caliberetion 也给出基本代码。电机由 L298 电机驱动控制。您可以查看详细的引出线相同的数据表。重要的细节都提到在代码中的注释。代码还存储记忆的历次运动的马达，以便它将被用于用户修改的代码，并做出进一步更改算法。代码的主要因素是 bot 可以以 90 度和锐角转弯和还回来 （180 轮流) 当来到一个死胡同
- 2022-03-03 19:47:45下载
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SPH无网格光滑粒子源代码
格子Boltzmann方法是最近十几年来国际上发展起来的一种流体系统建模和模拟新方法，其思路与传统的流体模拟方法完全不同，具有许多常规方法所不具有的优势。本代码采用格子Boltzmann方法模拟泊肃叶流，边界条件用平衡态外推法，
- 2022-02-07 22:14:19下载
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a second search process, I developed! Members can download the generous support...
一维搜索程序第二种方法，我自己编的！大家多多下载，多多支持啊！-a second search process, I developed! Members can download the generous support ah!
- 2022-10-31 04:35:03下载
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C++ 数据结构 源码
谭浩强版本的C语言教材或C++教材，书本上主要的程序讲解，实例，在包中都基本已经包含了的
另外包含了一个用C语言实现的基本的公交车系统
- 2023-01-08 15:50:03下载
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MCF52259的GPIO口使用——LED点亮
这个是用来GPIO口的使用，可以提供更多初学者初次使用，了解IO口配置，简单入门
- 2022-01-26 05:58:57下载
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