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代码说明：

本文提出了一种全向立体对的校正方法。提出了几种校正方法，并介绍了一种新的校正方法&赤平校正法。在论文的第二部分中，我们提出了一种利用任意方法矫正立体对的三维重建方法。提出了一种基于赤平校正的基本矩阵精度判定方法。在论文的最后，给出了利用OmniRect MATLAB工具箱进行图像对校正的几个例子。