RoboCup机器人仿真救援(RoboCup Rescue) Agent部分源码

代码说明：

        RoboCup机器人世界杯竞赛于2001年增加了机器人救援的专项比赛RoboCupRescue，为救援理论和技术提供研究的试验平台。RoboCup是一个为了促进人工智能、机器人技术等领域发展的国际合作计划，同时也是一个国际性的研究机构和教育性的组织，它的目的在于通过在一个宽广的能够进行分析和综合的领域规定一个权威的问题，鼓励和推动人工智能和机器人技术的发展。RoboCup由许多不同的技术组成：自治机器人的设计原理、多智能体的协作、策略的获取、实时的推理和机器人技术等。RoboCup技术一个重要的应用就是在大的灾难场地进行机器人的搜索和救援。         RoboCupRescue机器人救援仿真是是一个通过模拟现实生活中的城市灾难场景，用机器人进行救援的仿真系统，它是和应用领域结合十分密切的新兴工程，其主要目的是使救援智能体进行有效的分工协作，完成营救市民和灭火的任务，以最大限度地减小灾难带来的损失，进而在灾难救援这个重大的社会问题上促进研究和发展。