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ANO_RC_v1-开源匿名飞控
应用背景主控芯片STM32F103 ,主频72M,具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050。包含3轴陀螺仪和3轴加速度。关键技术四元数姿态解算源码,采用四元数计算飞控姿态角,运算量小,更新速度快,华东窗口滤波源码,对噪声较大的加速度进行滑动窗口滤波,效果显著
- 2022-01-28 16:54:07下载
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多边形裁剪
二维图形的软件实现
- 2022-01-25 14:33:45下载
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无人机模型设计仿真
UAV model designed on simulink-UAV model designed on Simulink
- 2023-08-31 20:15:03下载
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球面投影
球面投影,用于图像空间数据到目标坐标系下的映射,里面有测试图像及matlab程序代码,运行没有问题
- 2023-05-08 18:10:03下载
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c++自动生成解迷宫
用相交集的方法自动生成任意大小的迷宫,并自动求解出迷宫的答案。用到了数据结构中相交集的知识,并能够自动绘图,保存迷宫图,能够给出求解路径。
- 2022-08-11 02:29:37下载
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幸运之星
资源描述每年新年派对的最后一个节目就是选出下年的“幸运之星”,有丰厚的大礼包的噢~~。 O(∩_∩)O
所以每位参加派对的人士都摩拳擦掌跃跃欲试。选择的办法是这样约定的:
(1)所有参与的人员数n,让n个人一字排开,然后至左向右从1开始报数,凡报到奇数号的全部后退剔除,剩下的人员,
又至左向右报数,逢奇剔除,如此不断的递归下去,直至只有一个人为止,这个人就是“幸运之星”。
(2)所有参与的人员数n,先随机抽取一个m值(从黑暗小箱中随机摸一个,m可能比n小或相等,也可能大于n),所有
参与的人员列成环形,然后从位置1开始报数,凡报到m的倍数的人后退剔除,剩下的人员,从刚才位置继续报数,逢m的
倍数的人剔除,如此不断的递归下去,直至只有一个人为止,这个人就是“幸运之星”。 如:n=8,m=4,如下图所示,幸
运之星为6号。现在,请你分析上面两种节目方式,若想获得幸运大礼包,应该选哪个初始编号的位置来站?
注意此题设置的时限很短,也就不建议你采用队列或循环列表去模拟这个剔除的过程而得到最后的解答。这里,我们更应
该分析一下,这个问题的递归思路。有了分析的递归公式,就可以在很短时间内完成“幸运之星”的计算。
- 2022-10-23 11:35:03下载
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验证码识别
#include
#define W 80 //定义验证码图片的宽度
#define H 20 //定义验证码图片的宽度
#define N 2 //定义字符位数,一般是4位
#define BMP_filename "c: est.bmp"
int x,y,i,s,temp;
int YZM[W][H]={0};
int YZM_red[W][H]={0};
int YZM_green[W][H]={0};
int YZM_blue[W][H]={0};
int rec[W]={0};
int lf[N],rt[N],up[N],dw[N];
char result[N];
void shibie()
- 2022-04-20 09:09:12下载
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经典黑皮书,算法分析电子书
资源描述经典的算法分析书的电子版,不容错过,内附有相应的习题课后全解
- 2022-08-19 19:03:12下载
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Selfdelete
selfdelete 几个程序在 c + +。向自动删除文件从硬盘上......
- 2022-06-18 19:15:17下载
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原题:编写一个子程序NewTon(float x0,float eps,float x1)。它的功能是用牛顿迭代法求f(x)=x*x*x...
原题:编写一个子程序NewTon(float x0,float eps,float x1)。它的功能是用牛顿迭代法求f(x)=x*x*x-2x*x+4x+1在x=0附近的一个实根。若迭代成功,则返回费0值;否则,返回0。-original title : the preparation of a subroutine NewTon (x0 float, float eps, float x1). Its function is to use Newton"s iterative method for f (x) = x* x* x-2x 4x* x 1 x = 0 in the vicinity of a real roots. If successful iteration, the returned value fees 0; Otherwise, the return 0.
- 2022-10-05 09:25:03下载
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