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频谱感知之能量检测
本程序是基于能量检测的频谱感知算法，程序共包括四个文件，分别是主文件，噪声发生文件，阈值计算文件和结果输出文件，希望能对频谱感知研究的初学者能有所帮助，谢谢。
- 2022-03-25 07:14:42下载
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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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lagrange插值
在节点上给出节点基函数，然后做基函数的线性组合，组合系数为节点函数值，这种插值多项式称为拉格朗日插值公式线性插值也叫两点插值，已知函数y = f (x)在给定互异点x0, x1上的值为y0= f (x0)，y1=f (x1)线性插值就是构造一个一次多项式P1(x) = ax + b使它满足条件P1 (x0) = y0 P1 (x1) = y1其几何解释就是一条直线，通过已知点A (x0, y0)，B(x1, y1)。线性插值计算方便、应用很广，但由于它是用直线去代替曲线，因而一般要求[x0, x1]比较小，且f（x）在[x0, x1]上变化比较平稳，否则线性插值的误差可能很大。为了克服这一缺点，有时用简单的曲线去近似地代替复杂的曲线，最简单的曲线是二次曲线，用二次曲线去逼近复杂曲线的情形。
- 2022-03-20 21:27:39下载
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classic Chinese Remainder Theorem solving program, you have to import the soluti...
经典的中国剩余定理求解程序，输入你所要解的同余式即可按定理求解！-classic Chinese Remainder Theorem solving program, you have to import the solution congruence theorems can be solved by!
- 2022-02-24 09:16:20下载
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Computational fluid dynamics as a new method of landmark
用于计算流体的离散方程的计算，一般的方法，只适用于计算流体-Computational fluid dynamics as a new method of landmark-sharing. roe format structure for the difference scheme provided a new field of brand new! Fortran prepared
- 2023-07-03 23:55:02下载
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Numerical Methods
Numerical Methods- Gauss Elimination
- 2022-05-27 14:44:09下载
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一种用于求解线性方程组的C++程序，很有用…
用LU分解法求解线性方程组的c++程序，有用的数值分析程序-LU decomposition method used for solving linear equations of c procedures useful numerical analysis program
- 2023-04-15 11:35:03下载
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合成分析和信度检验
首先是多部数据的融合及对这些数据进行的分析，其次是数据的置信度检验，在数据处理与绘图过程中非常有用
- 2023-05-21 08:45:03下载
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泊松碟采样
应用背景蓝色的噪声特性的抽样分布广泛的应用在计算机图形学。虽然泊松盘分布是已知的具有优良的蓝色的噪声特性，他们通常被认为过于昂贵的计算实时生成。我们提出由O飞镖采样新方法（N logN）的时间，引入一个新的和有效的变化ffiO产生的泊松磁盘分布（n）的时间和空间。关键技术 ；计算机图形学中的几乎所有问题都涉及到采样。众所周知，抽样分布的性质可以大大一ffECT的fi最终结果的质量。在特别是，蓝噪声模式表现特别好的在这种情况下，因为他们的频谱的直流穗在低能环。高质量的采样方式尤其重要，当采样图像平面中的光线跟踪，不仅因为他们更好地捕捉连续函数的采样，而且还因为在这个设置功能重建的直接显示，所以任何抽样误差会特别明显的观众。
- 2023-07-25 15:20:03下载
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卡尔曼滤波的C语言实现
Kalman Filter 是一个递归的估计，即只要获知上一时刻的状态估计和当前状态的观测就可以计算出当前状态的估计，不同于其他的估计技术，Kalman 滤波器不需要观测或/和估计的历史记录，KalmanFilter 是一个纯粹的时域滤波器，而不像低通滤波器等频域滤波器那样，需要在频域中设计，然后转换到时域中应用。 本代码是用C语言实现卡尔曼滤波。
- 2022-08-17 09:07:33下载
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