机器人 超声波
于 2022-11-07 发布
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代码说明：
利用超声波传感器 ，对智能车进行驱动，其中包含中断，定时器，串口，电机编码器数据反馈等等！包含了四路电机（可进行PWM调速），两路舵机的驱动！！！
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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