STM32 步进电机加减速程序

代码说明：

应用背景可以使用到自动化、机械手等需要精确控制步进或伺服电机的场合，能够大幅度节约成本。关键技术可以逐步将步进电机速度加到3000，梯形和三角形加速，改程序自动计算短距离的最大速度，应用到需要平滑加减速的步进伺服需要加减速控制的场合。