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机器人避障
简单的机器人避障算法,使用的是虚拟力场的方法。附有效果截图。对于机器人路径规划的初学者会有帮助。代码简单易懂,可以自己设定障碍物的位置。
- 2022-08-23 07:06:07下载
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哈希代码消息身份验证算法
这是 hmac 算法的代码。hmac 是用于创建加密的数字签名验证算法。它将创建要发送的数据的哈希代码。
- 2022-03-01 12:39:37下载
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C语言 马踏棋盘
资源描述
【问题描述】:设计一个国际象棋的马踏遍棋盘的演示程序。
【基本要求】:将马随机放在国际象棋的8*8棋盘Board[8][8]的某个方格中,马按照走棋规则进行移动。要求每个方格只进入一次,走遍棋盘上全部64个方格。编制非递归程序,求出马的行走路线,并按求出的行走路线,将数字1,2,3,…,64依次填入一个8*8的方阵,输出之。测试数据可以自行指定一个马的初始位置(i,j),0≤i,j≤7。
【选作内容】:1、求出从某一起点出发的多条以致全部行走路线。
演示寻找行走路线的回溯过程。
- 2023-01-21 01:45:04下载
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thomas算法
thomas算法用来计算方程AT=r,T和r为列向量,A为三对角阵,仅在三个对角线上有非零元素,算法需要向前
和向后扫描方程两次 。
- 2022-11-26 13:45:03下载
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无人机模型设计仿真
UAV model designed on simulink-UAV model designed on Simulink
- 2023-08-31 20:15:03下载
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包含多种算法的微分方程求解程序 如Adams,龙格贝塔等方法
包含多种算法的微分方程求解程序 如Adams,龙格贝塔等方法-Contains a variety of algorithms for solving differential equations of programs such as Adams, Long Ge Beita and other methods
- 2023-06-17 04:05:04下载
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银行排号机
排队机是广泛应用于部队、政府、金融、医院、邮政、通信、工商、税务、保险、交通等多个领域。行业提供的服务终端。为减少长期以来,人们在服务大厅里办理各项服务业务排队等候人数过多,前拥后挤的排队等候,有时排队在一小时以上甚至更久,极大的不方便办理业务的顾客,为改善服务质量、树立良好形象,解决劳累的排队现象、创造人性化服务环境,能够很好的解决客户在办理业务中所遇到的排队、等候、拥挤和混乱等现象,真正创造舒适、公平、友好的等候环境而提供的服务终端
- 2022-02-25 00:11:34下载
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稀疏矩阵计算库
Sparse1.3 是一个灵活的包子程序中用快速而准确地求解大型稀疏方程组线性方程组的 c + + 写。包是能够处理任意实数和复数方阵联立。除了能够解决线性系统,它也是能够迅速解决换位的系统,找到的决定因素,并估计在系统方程的病态和不稳定的计算中的误差。稀疏还提供了一个测试程序,能读取矩阵方程从一个文件,解决这些问题,并打印有关的方程和其解决方案的有用信息。Sparse1.3 通常是结构的快速或更比其他受欢迎的稀疏矩阵包时解决许多矩阵的相似。稀疏不需要或假定的对称性和能够执行数值数据透视 ing,以避免不必要的错误,在解决方案中。它可以处理它自己的内存分配,允许用户放弃提供足够的内存的麻烦。它也有一个自然、 灵活和高效的界面给调用程序。稀疏最初是在电路模拟器中使用,尤其善于处理节点和修改节点导纳矩阵。在从非线性方程组的牛顿法和整合大刚性系统的常微分方程组的求解大型系统的电路模拟器茎中生成的线性系统。然而,稀疏也是适合作其他用途,其中一个特别解决造成的 par-tial 微分方程的数值解线性方程组的非常大的系统。
- 2022-04-09 00:17:28下载
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一个用于蛋白质序列分类的profile hmm的Perl代码
一个用于蛋白质序列分类的profile hmm的Perl代码-One for protein sequence classification of the Perl code profile hmm
- 2022-10-26 00:10:03下载
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opencv跟踪算法
应用背景目前,智能监控和智能交通的应用非常普及,如何让在普通的视频监控技术当中加入智能功能成为各大厂商和高校竞争的焦点之一。在智能监控当中,跟踪技术有非常广泛的使用价值。如果能将跟踪技术做好,产品会非常具有竞争性。关键技术目前的跟踪技术可以采用多种方法,在彩色图像,灰度图像,二值图像上均可以做出不错的跟踪算法。就计算量而言,彩色图像的计算量是最大的,实时性很难保证,灰度图像跟踪相对计算量较小,而且可以利用的图像信息比较多,而二值图像的跟踪,计算量是最小的,可以做到非常快。
- 2022-03-07 04:30:44下载
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