登录
首页 » 并行计算 » 应用于移动机器人路径规划的改进蚁群算法

应用于移动机器人路径规划的改进蚁群算法

于 2022-11-09 发布 文件大小:7.82 kB
0 293
下载积分: 2 下载次数: 5

代码说明:

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划,解决机器人路径选择的低效率问题,本算法对传统蚁群算法进行了改进,包括解的构造过程,信息素更新过程,基本思想是,蚂蚁在经过的路径上留下信息素,信息素一方面随着时间的积累,较优路径上的信息素越积越多,一方面还要挥发。为什么要引入信息素呢?也是从传统的奖励机制发展过来的。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 你好,我想让更多的积分
    你好,我想让更多的积分 你好,我想让更多的积分 你好,我想让更多的积分 你好,我想让更多的积分 你好,我想让更多的积分
    2022-06-21 21:32:45下载
    积分:1
  • Hadoop 排序实现
    Hadoop环境下一个简单的排序算法实现,测试数据集可以选用任何数字形式的text文本文件,包含源代码及利用ant进行jar包压缩的build.xml文件,希望对大家学习Hadoop有用处。
    2023-08-13 20:45:04下载
    积分:1
  • OMPI编译器
    OMPI编译器 用于OPENMP的开源C编译器 上传1.2.2版本 请在LINUX环境下使用
    2023-06-19 07:10:04下载
    积分:1
  • JAVA多线程折半插入排序的
    应用背景并行计算是最近新兴的一门技术,但是关于并行计算的代码在现在还不是特别普遍。本文是关于折半插入排序的并行计算的应用,希望对您的学习有一定的帮助。关键技术并行计算,多线程,折半插入排序,加速比,并行,串行
    2022-07-09 13:30:02下载
    积分:1
  • 视频游戏的流体模拟,第 3 部分
    涡粒子流体模拟 这篇文章,第三个在一系列,介绍了在 c + + 中使用谦虚,通常可用计算机硬件实时运行中实现流体模拟。第一篇文章总结了流体动力学 ;第二个调查流体模拟技术。 仿真这里介绍用途涡粒子,称为vortons由诺维科夫 (1983),来代表的流场和每一次的速度解决了。这种战术的使用 vortons 保留涡度无明显来源的扩散,可以模拟保留细鳞的详细信息。相比之下,其他流体模拟技术,使用原始变量 (速度和压力) 或网格数值弥漫性涡度,所以流动往往看起来厚和糖浆。当你看到这种模拟的结果时,你会惊讶于它保留了,多少议案详细考虑它跑得多快。 这种模拟也利用令人尴尬的并行算法的性质,并使用英特尔 ® 线程构建模块(英特尔 ® TBB) 跨越多个线程的工作。 在努力实现实时的流体运动,一些其他流体模拟利用图形处理单元 (GPGPU) 通用计算。
    2022-04-29 19:04:05下载
    积分:1
  • spark apriori法实现代码
    应用背景  Apriori算法是一种最有影响的挖掘布尔关联规则频繁项集的算法。其核心是基于两阶段频集思想的递推算法。该关联规则在分类上属于单维、单层、布尔关联规则。在这里,所有支持度大于最小支持度的项集称为频繁项集,简称频集。  关键技术频繁项集挖掘采用spark实现的并行化挖掘算法。并行的apriori算法采用scala编写,并行的apriori采用java编写。里面会有较多函数使编程的内容。 
    2022-02-02 20:25:06下载
    积分:1
  • Matlab pso1
    PSo代码如何提供鼠标点击和帮助请用代码dcscsdcccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
    2022-01-27 18:24:48下载
    积分:1
  • MFC调用CUDA
    如何在MFC中调用CUDA 环境:     Windows Vista SP1 Microsoft Visual Studio 2005 CUDA 2.0 步骤: 1.       创建一个对话框的
    2023-04-01 09:30:04下载
    积分:1
  • 向量元素进排序
    该程序应用于并行排序算法Betchera。该算法属于一组并行排序的,这些算法之间的主要区别是并行(同时)作用于分选的数字数据集的可能性。class MyParSort Classvoid Setup  请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-03-23 19:22:26下载
    积分:1
  • sdzfsdfxdfxfdsgg dfsgs sffgsfg
    dsfdsfllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
    2022-03-13 17:31:15下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106442会员总数
  • 11今日下载