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NAZE32源码
应用背景国外论坛关于naze32/baseflight的讨论很多,可惜的是国内魔界对这个飞控还是知之甚少,甚至百度也找不到很多关于它们的资料。
下面开始介绍做法,和写一些个人的经验的东西,大家各取所需要就好,能交流交流就更好了。
关键技术先介绍一下naze32这个飞控,据我所知,硬件方面这货的鼻组是国人做的FF飞控,经日本人改造,就是现在的naze32。主要部件是:stm32的处理器,10DOF的传感器。软件方面,国外有人给它写了个开源的固件,叫baseflight,兼容mwc的串口协议,也就是说可以使用一切mwc的调参软件,还有自身独有的命令行接口,可以实现一些mwc需要修改源码重新编译才能改变的设置……
- 2022-04-27 14:06:31下载
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Example Interrupt program for LPC21
Example Interrupt program for LPC21
- 2022-06-03 09:32:04下载
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基于单片机C52的DA0832的驱动程序
基于单片机C52的DA0832的驱动程序-The DA0832 based on single chip C52 driver
- 2022-10-12 07:25:02下载
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wince下照相机源码
使用vs2005开发,可以在wince平台下运行,包含简单的界面设置,可以进行分辨率设置,并且可以录像
- 2022-03-12 20:10:32下载
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检验gui程序的例子,适合嵌入式和linux操作系统
检验gui程序的例子,适合嵌入式和linux操作系统-gui testing procedures example, and for embedded Linux operating system
- 2022-08-07 16:13:08下载
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飞思卡尔直立车比赛
飞思卡尔智能车竞赛,第九届,摄像头,直立车模的调试程序的库代码,来自于野火野火
- 2022-02-02 03:09:58下载
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8051 prepared by the ISD2575 voice chip program
8051单片机编写的ISD2575语音芯片程序-8051 prepared by the ISD2575 voice chip program
- 2022-04-08 03:42:39下载
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TMS320F2812关于Can总线的源程序
随着串行通讯进入更多应用领域,因此,在一些应用里,需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准 化的要求。原先的地址范围由11个识别位定义,如果地址范围扩大,则这些应用就可以更好地由CAN来实现。本程序是用TMS320F2812实 现的关于Can总线的源程序。
- 2022-05-04 21:41:04下载
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实时数字时钟使用DS1307和8051
实时数字时钟是一个时钟,准确显示时间。该项目由8051单片机和DS1307的实时时钟芯片。 DS1307是一个良好的和便宜的芯片和在市场上容易获得。 IC DS1307使用32.768kHz的晶振运行的时间精确。 DS1307可以在任一12小时或24小时的格式通过使用I2C协议发送一些特定命令来配置。 I2C协议是在两个线发送数据到像实时时钟芯片,打印机,照片复印机,扫描仪和其他电子设备的几乎128的设备的方法。这个I2C协议的主要的事情是,它的用途只有两个线对整个系统。
- 2022-02-05 11:40:15下载
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SPI主核心规范,本文档提供了SPI规范…
SPI Master Core Specification,This document provides specifications for the SPI (Serial Peripheral Interface) Master core-SPI Master Core Specification, This document provides specifications for the SPI (Serial Peripheral Interface) Master core
- 2022-03-24 07:55:08下载
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